Sick_Safetyscanners ROS驱动程序 ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。 ROS2驱动程序可以在这里找到： : 目录 支持的硬件 支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。 入门 ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。 先决条件 Linux 工作ROS发行版 正确设置SICK安全扫描仪 已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。 安装 在下面的说明，更换与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。 从二进制文件 该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。 sudo apt-get install ros--sick

老外开发的PC摄像头当3D扫描仪的软件,内有说明及模板