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【LQR算法学习】[视频参考B站DR_CAN].md

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2022-06-27 09:06:26 2KB 自动驾驶

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基于stm32的倒立摆系统

做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

2021-07-29 17:38:37 527KB 倒立摆 LQR算法

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国外某大佬使用lqr算法的自平衡三棱柱资料（自动起摆）.rar

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2021-05-10 09:01:46 8MB 控制 自动控制

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