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自动驾驶技术车道保持功能
LQR控制算法
建模与仿真
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(车道保持)功能
LQR控制算法
的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解
LQR控制算法
的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
94KB
matlab
自动驾驶
CarSim
LKA
基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导
基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导,先分析运动学模型的离散误差状态空间方程,根据此做横向LQR控制分析及其推导,其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导,介绍了全状态反馈控制系统,对LQR进行了具体分析及其公式推导。 其中部分为:黎卡提方程的求解 针对黎卡提方程,可以采用循环迭代的思想求解P: 1)令等式右边的P_old=Q; 2)计算等式右边的值为P_new 3)比较P_old和P_new,若两者的差值小于预设值,则认为等式两边相等;否则再令P_old=P_new,继续循环。
2023-03-07 22:24:27
160KB
文档资料
LQR控制算法
车辆控制
1
基于遗传算法的LQR控制器优化设计,
LQR控制算法
,matlab源码
基于遗传算法的LQR控制器优化设计,可以满足LQR控制器的基本需求,并在此基础上对系统功能进行了进一步完善,具有极大的参考意义。
2021-09-28 18:04:06
93KB
基于遗传算法的LQR控制器优化设计
LQR控制
遗传算法LQR
lqr
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