搜索【LQR控制器】的结果

基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

2023-03-28 12:08:59 210KB 基础知识

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2022-04-26 09:10:17 98KB 算法 文档资料 LQR控制器

基于遗传算法的LQR控制器优化设计

基于遗传算法设计LQR控制器。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象，将遗传算法应用于LQR控制器的设计中，提高LQR的设计效率和性能。

2022-03-04 10:15:55 448B 遗传算法 LQR

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【物理应用】基于matlab遗传算法LQR控制器【含Matlab源码 1121期】

2021-12-15 23:41:10 111KB

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双旋翼飞机模型lqr控制器算法

双旋翼飞机模型lqr控制器matlab程序

2021-12-11 14:01:00 1KB lqr

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LQR控制器：LQR控制器-matlab开发

该块包含一个 LQR 控制器。块的输入是状态空间矩阵中的 A、B，以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。

2021-11-22 17:08:05 16KB matlab

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旋转倒立摆的滑模和LQR控制 lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器 smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现有关任何文档，请阅读report.pdf

2021-11-22 11:33:32 310KB matlab simulink inverted-pendulum sliding-mode-control

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用蜂群算法优化LQR控制器的参数

基于蜂群算法的LQR控制器参数优化，完整的毕业设计论文，在倒立摆中的应用，有图有matlab程序

2021-10-15 19:21:24 1.07MB 蜂群算法

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基于遗传算法的LQR控制器优化设计,LQR控制算法,matlab源码

基于遗传算法的LQR控制器优化设计，可以满足LQR控制器的基本需求，并在此基础上对系统功能进行了进一步完善，具有极大的参考意义。

2021-09-28 18:04:06 93KB 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 LQR控制 遗传算法LQR lqr

LQR 控制器：simulink 的 LQR 控制器-matlab开发

该块包含一个 LQR 控制器。块的输入是状态空间 A、B 矩阵，以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。

2021-09-10 14:06:05 17KB matlab

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