使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．

车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2 ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2 am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.

这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程

介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。