以LPC2210微控制器的嵌入式系统为例,给出了一个完整的嵌入式系统软件架构方案.设定了存储器的访问方式,设计了软件的4层结构:启动及模式规划层、硬件驱动层、操作系统层和用户应用程序层,给出了系统的存储器分配方案.规划了程序按文件系统存放的框架,特别说明了其中头文件的设计。提供了一套具有工程应用价值的嵌入式系统开发方案.
面向千差万别的嵌入式系统,要提高开发效率,就要提高优质代码的复用率和使用科学规范的软件项目建模语言进行项目开发.很多学者和工程师在这两个方向进行了大量的探索,有的对嵌入式开发过程中各构件的开发过程进行了总结;有的给出了使用UML建模提高嵌入式软件代码移植性,稳定性和可理解性的方法.但由于嵌入式硬件系统和软件系统的巨大差异和多样性,且对实时性和程序运行效率的要求都非常高,对于当前嵌入式系统的开发只能基于某一特定硬件和操作系统平台实现代码的直接复用,跨平台复用必须经过移植和修改.这使得大量功能相同的代码被重复编写,嵌入式开发领域整体效率不高,进步缓慢,而且由于嵌入式工程师水平的高低不同也导致了嵌入式系统开发水平的参差不齐.因此对于如何提高嵌入式系统开发资源的共享提出了迫切的要求.
嵌入式系统的开发包括硬件和软件的协同开发,硬件部分一般要求根据系统应用的要求进行优化设计,通常包括嵌入式系统的核心处理器、各种类型的存储器、外设、模拟电路及电源、各类接口控制器和扩展用接插件等.软件系统一般采用分层结构,其构建也要根据实际需求配置和剪裁,以达到嵌入式系统目标功能的效率最大化.下面以ARM7内核的微控制器LPC2210为例,移植实时操作系统心;uc/os—II,给出了一套具有工程应用价值的嵌入式系统软件开发方法.
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