为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。
2024-03-22 17:20:37
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ZLG元件库里只有部分的元件封装，为本公司销售的一部分芯片的一种或几种封装。需要用到此封装库的设计人员请注意一点，因为一个封装的名字只代表一个芯片的样子、形状，不代表具体的尺寸。一个芯片有多种封装，一个封装可以用在多种元件上。请设计人员在设计电路板时务必注意：用到本封装库的封装时，要把芯片的数据手册的封装尺寸大小和PCB库对照，符合了才可以使用。必要时，还要把实际的芯片拿来测量一下，看究竟能不能用。
******* LQFP64：plastic low profile quad flat package; 64 leads;
这个封装名字只说明了芯片封装用的材料，形状而已，并不能表示芯片的大小尺寸。如本公司的P89LPC9401数据手册上芯片封装为LQFP64；LPC2131、LPC2132、LPC2138等数据手册上芯片封装也为LQFP64。但两个芯片的实际大小相差甚远。
里面有EasyARM213X PACK的PCB板。
2021-12-02 00:02:39
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毕业论文的开题报告----很完整
1、选题的背景及研究的意义 2
1.1选题的背景 2
1.2 选题的意义 3
2、本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 3
3、本课题拟研究内容及研究目标 4
3.1本课题拟研究的主要内容 4
3.2本课题拟研究的主要目标 5
4、本课题拟采取的研究方案，技术路线及可行性分析 5
4.1主芯片的选择 5
4.2系统的总体的设计 6
4.3电压、电流采集、调理模块的设计 6
4.3.1电流采集、调理模块的设计 6
4.3.2电压电流有效值的测量算法 7
4.4电网参数测量原理 7
4.4.1电压、电流有效值的测量算法 7
4.4.2有功功率测量算法 8
4.4.3无功功率测量算法 8
4.4.4功率因数测量算法 8
4.5电网谐波测量原理 8
4.5.1电网谐波的主要测量方法 9
4.5.2傅立叶变换的原理 10
4.6上位机程序的编制 12
4.6.1多线程在上位机程序中的应用 12
4.6.2人机交互界面初步设计 13
5 本课题研究的关键问题及解决的初步思路 14
6 论文工作量与经费的来源 14
7 本课题研究的进度安排 14
8 参考文献 14
2021-10-15 19:35:50
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