L9110S电机驱动芯片手册 L9110S 是为控制和驱动电机设计的两通道 推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路 集成在单片 IC 之中，使外围器件成本降低，整 机可靠性提高。该芯片有两个 TTL/CMOS 兼容 电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端 能直接驱动电机的正反向运动及刹车，它具有较 大的电流驱动能力，每通道能通过 750~800mA 的持续电流，峰值电流能力可达 1.5~2.0A；同时 它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管 能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继 电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用 上安全可靠。L9110S 被广泛应用于保险柜、玩 具汽车的电机驱动、步进电机驱动和开关功率管 等电路上

L9110S电机驱动芯片+TF-500TB，视频教程： 《单片机实践项目》之基于51单片机的L9110S电机驱动芯片实验及RF-500TB直流有刷电机的讲解：https://www.bilibili.com/video/BV14K411N7Ge/

5.2 正常模式 在NORMAL模式下，器件每250 ms读取一次电压，电流和温度读数，执行保护和测量计算，更新SBS数据，并以1 s的间隔进行状态判断。 在这些活动期间，设备处于降低功率状态。 如果[NR]位置1，PRES输入可以悬空，因为它不受监控。 5.2.1 BATTERY PACK REMOVED模式/系统当前检测 5.2.1.1 系统存在 PRES每秒采样四次，如果PRES为高4个采样（一秒），则清除OperationStatus [PRES]标志。如果PRES低于4个 样本（1秒），则OperationStatus [PRES]标志置位，表示系统存在（电池已插入）。如果[NR]位置1，则PRES 输入被忽略，可以悬空。 5.2.1.2 电池组已移除 如果[NR]位设置为0且PRES输入为高电平（[PRES] = 0），bq40z50-R2器件将检测BATTERY PACK REMOVED模式。 进入BATTERY PACK REMOVED模式后，设置[TCA]和[TDA]标志，ChargingCurrent（）和ChargingVoltage（） 设置为0，CHG和DSG FET关闭，预充电FET关闭（如果使用的话）。 PRES引脚的轮询以每1秒一次的速率继续。 如果[NR]标志设置为0且PRES输入为低（[PRES] = 1），bq40z50-R2将退出BATTERY PACK REMOVED状态。发 生这种情况时，会重置[TCA]和[TDA]标志。 5.3 睡眠模式 5.3.1 设备睡眠 当满足睡眠条件时，器件进入休眠模式，定期唤醒电压，温度和电流，以降低功耗。 当仪表唤醒以测量电压和温度时，OperationStatus（）[SLPAD]置位。同样，当仪表唤醒进行电流测量时， [SLPCC]会被设置。通常，不可能读取这些标志，因为SMBus通信会唤醒仪表。 如果满足任何退出睡眠条件，bq40z50-R2设备将返回NORMAL模式。 46 电源模式 SLUUBK0B - 2017年6月 - 2018年10月修订 提交文档反馈