内容概要：本文深入探讨了一份详细的L4无人车自动驾驶系统方案文档，尽管没有配套代码，但提供了丰富的理论和技术指导。文档主要分为感知层、决策层和执行层三大模块。感知层利用多种传感器（如激光雷达、毫米波雷达）获取环境信息；决策层基于感知数据制定驾驶策略，涵盖从简单行驶到复杂路况的处理；执行层负责将决策转化为具体的车辆操作。文中还讨论了多传感器时间同步、路径规划算法、横向控制算法以及故障恢复机制等关键技术的具体实现方法。此外，强调了系统方案文档对于项目方向的重要性及其局限性。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注L4级别无人驾驶系统的工程师和研究人员。 使用场景及目标：帮助读者理解L4无人车自动驾驶系统的整体架构和核心技术，为后续的实际编码和系统集成提供理论支持。同时，也为跨学科团队成员之间的沟通搭建桥梁，促进项目的顺利推进。 其他说明：虽然文档未附带代码，但它为理解和实现真正的自动驾驶系统奠定了坚实的基础。文中提供的伪代码和简化的代码示例有助于加深对各个模块的理解。

CMMI 四级文档，PMP文档， 项目管理的模块； 共计30个文件，很好的！

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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 专栏中保留全部课程，每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法，以及无人机的路径规划，涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解，和它们的演变过程，，有课后作业练习。

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互联网服务常常需要预防DDoS攻击，希望尽早丢弃攻击流量减少服务器资源的浪费。从概念上分析，防火墙是抵御DDoS的有效手段，但是实际基于NetFilter的IpTables并不能解决该问题，因为其处理报文的位置已分配SKB，大量无效SKB会耗尽内存资源，拖垮服务器。但基于eBPF/XDP实现的防火墙能够更早处理攻击流量而不消耗CPU和内存资源，更高效，更安全。