BLE Mesh技术是基于蓝牙低功耗（BLE）技术的一种网络解决方案，用于构建大规模的物联网（IoT）设备网络。ST BLE Mesh是指STMicroelectronics公司提供的BLE Mesh解决方案，其讲义详细介绍了BLE Mesh的相关知识，包括系统架构、安全机制、网络分层、配网过程以及基本概念等。 在系统架构方面，BLE Mesh的网络架构分为多个层次，包括模型层（Model Layer, ML）、基础模型层（Foundation Model Layer, FML）、访问层（Access Layer, AL）、传输层（Transport Layer, TL）以及承运层（Bearer Layer, BL）。模型层定义了针对具体应用的标准化操作模型。基础模型层则定义了状态、消息等基础模型，用于配置和管理Mesh网络。访问层负责应用数据格式的定义以及数据的加解密控制，并验证数据合法性。传输层进一步细分为上传输层（Upper Transport Layer, UTL）和下传输层（Lower Transport Layer, LTL），上传输层负责数据的加解密与安全，下传输层负责数据包的分段重组。承运层定义了节点间数据的传输方式，分为广播方式和GATT方式。 安全机制在BLE Mesh网络中扮演着重要角色。这些机制包括网络分层数据包的加密和认证，确保数据传输的安全性。网络中的节点包括未入网设备（Device）、已入网的节点（Node），以及用于配网的设备（Provisioner），如移动设备和手机。 在配网过程中，配网设备将新的节点设备加入到Mesh网络中。配网设备通过广播包中的特定AD-Type来识别不同类型的数据，比如0x29用于PB-ADV，0x2A用于Mesh Message，而0x2B用于Mesh Beacon。BLE Mesh网络采用128位的设备通用唯一识别码（UUID）来识别设备，而不是通过广播设备的Mac地址。 ST BLE Mesh方案进一步介绍了一个具体的实现方案，这个方案包括了对网络中各个层次的功能定义和技术要求。ST公司的方案特别强调了如何通过技术手段解决设备之间的连接和数据传输问题，尤其是在广播包的设计和处理方面。 ST BLE Mesh的课程内容详细解释了BLE Mesh的网络架构和工作原理，为读者提供了一个深入理解BLE Mesh技术的视角。通过对BLE Mesh的深入学习，可以为构建和优化BLE Mesh网络提供有力的技术支持。

本文详细介绍了YOLOv11结合Transformer模块（CFT）实现多模态目标检测的方法，融合可见光（RGB）和红外光（IR）双输入数据。文章涵盖了模型训练、验证和推理的全流程，包括数据集结构定义、关键参数配置（如预训练权重、批次大小、设备选择等）以及运行方法。实验结果显示，该方法在LLVIP数据集上的mAP达到95.4，并提供了白天和夜间的检测效果展示。此外，作者还预告了未来将推出带界面的多模态代码版本，支持图像、视频和热力图等功能。 在当前计算机视觉领域，目标检测技术正经历着飞速的发展，其中YOLO（You Only Look Once）系列因其快速和准确的检测能力而广受欢迎。YOLOv11作为该系列中的一个重要版本，在多模态融合方面取得了显著的进展。本文将深入探讨YOLOv11如何结合Transformer模块（CFT）来实现对可见光（RGB）和红外光（IR）双输入数据的有效融合，以及其在目标检测任务中的具体表现和实现细节。 多模态融合技术的引入是为了让模型能够处理和分析来自不同类型传感器的数据，以获得更为丰富和准确的信息。在目标检测场景中，结合不同模态的数据，尤其是视觉和热成像数据，可以提高检测系统在各种环境条件下的鲁棒性。具体到YOLOv11，其创新性地将Transformer模块引入到检测框架中，使得网络能够更好地捕获不同模态之间的复杂关联性，显著提升了模型的泛化能力。 文章首先介绍了数据集的结构定义，这是模型训练前的准备工作之一。LLVIP数据集作为测试平台，是专门为评估多模态目标检测算法而构建的。它的使用确保了实验结果的可靠性和有效性。紧接着，文章详细说明了关键参数配置，包括如何设置预训练权重、批次大小以及选择计算设备等，这些因素对于模型的训练效率和最终性能都有直接影响。在模型训练完成后，作者详细描述了如何进行验证和推理，以及如何使用模型来执行实际的目标检测任务。 在模型的实际表现方面，作者提供了令人印象深刻的实验结果。YOLOv11在LLVIP数据集上达到了95.4的mAP（mean Average Precision），这一成绩不仅证明了模型的有效性，也凸显了多模态融合在提升检测性能方面的巨大潜力。文章还展示了模型在白天和夜间不同光照条件下对目标进行检测的视觉效果，直观地反映了模型对不同场景的适应能力。 除了正文介绍的内容，文章还预告了未来的发展方向，指出作者计划推出一个带有图形用户界面的多模态代码版本。这一版本将不仅限于处理图像数据，还将支持视频和热力图等格式，进一步扩展了模型的应用场景和用户群体。该计划的实现将进一步降低技术门槛，使得更多的研究人员和开发者可以方便地利用YOLOv11进行多模态目标检测的研究和开发工作。 YOLOv11通过将Transformer模块与传统YOLO架构相结合，成功地在多模态目标检测领域迈出了重要的一步。其不仅在技术上取得了创新，更在实际应用中展现出了卓越的性能，对于推动多模态融合技术在实际环境中的应用具有重要意义。

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小米CR660X系列一键刷机脚本是一款为小米CR660X系列路由器专门设计的刷机工具，它的主要功能是可以帮助用户轻松地完成路由器的刷机操作。这个脚本的优点在于它简化了刷机流程，使得即便是没有相关经验的用户也能够通过简单的步骤完成复杂的刷机操作。 使用这个脚本进行刷机，用户不需要寻找支持OpenWrt的设备，也无需进行复杂的手动设置。一键刷机脚本可以自动识别用户的设备，并执行必要的刷机命令，从而实现快速、安全的系统更新。这对于希望尝试使用OpenWrt系统，或者想要升级自己路由器固件的用户来说，无疑是一个非常实用的工具。 由于是针对小米CR660X系列路由器设计的，这意味着脚本与该系列设备有着高度的兼容性，可以最大程度上确保刷机过程中的兼容性和稳定性。OpenWrt本身就是一个针对嵌入式设备开发的开源项目，它的主要特点是轻量级且具有丰富的自定义功能，适合有技术背景的用户进行深度定制。 CR660X一键刷机工具的推出，对于小米CR660X系列路由器的用户来说无疑是一个福音。它不仅可以帮助用户避免繁琐的刷机步骤，还可以提高刷机的成功率，减少刷机过程中可能出现的风险。此外，对于那些想要探索路由器更多功能或者提升路由器性能的用户来说，这款脚本提供了一个非常便捷的通道。 使用该脚本的用户在刷机之前需要确保一些基本的条件，如备份好当前的数据，确保路由器电量充足，以及拥有稳定的网络连接等。在执行刷机脚本之前，务必阅读详细的使用说明，以避免不必要的问题。整个刷机过程可能需要一些时间，具体时长取决于固件的大小和路由器的性能。 另外，虽然一键刷机脚本大大简化了刷机流程，但是用户仍然需要注意操作风险，比如断电、网络不稳定等因素都可能导致刷机失败。在刷机过程中，应严格按照脚本提示操作，避免进行任何可能导致刷机中断的行为。 小米CR660X系列一键刷机脚本是帮助用户轻松实现路由器系统升级的实用工具，它降低了刷机的技术门槛，使得更多用户能够享受到开源固件带来的便利和性能提升。而对于喜欢折腾和优化设备性能的用户来说，这款脚本更是一个不可多得的好帮手。

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与伺服电机的配合使用是常见的控制方案。本主题聚焦于信捷XD/XC系列PLC如何控制台达B2系列伺服电机，涉及手动操作、自动运行、循环控制以及循环次数的设定等关键知识点。 信捷XD/XC系列PLC是一款高性能的微型PLC，适用于各种工业应用场景。它们具有丰富的I/O接口，支持多种通讯协议，可以方便地与各类设备进行连接，包括伺服电机。台达B2系列伺服电机则是高性能、高精度的驱动器，广泛应用于精密定位、高速响应的控制系统中。 手动与自动模式切换是系统操作中的基础功能。在手动模式下，操作员可以通过PLC的输入按钮直接控制伺服电机的动作，如启动、停止、正反转等，适用于调试和故障排查。自动模式下，PLC根据预设的程序逻辑自动控制伺服电机运行，实现自动化生产流程。 循环控制是自动化生产线中常见的需求。通过PLC编程，我们可以设定伺服电机执行特定动作序列，并在完成一次后自动重置回到起始状态，从而实现连续循环工作。例如，在一个装配线上，伺服电机可能需要按照一定的顺序打开、关闭阀门或移动工件。 循环次数设定则允许用户控制循环执行的次数。这通常涉及到计数器的使用，PLC内部的计数器会记录循环执行的次数，当达到预设值时，PLC将停止伺服电机的循环动作，或者触发下一个阶段的程序。 文件"信捷系列控制台达系列伺服.html"可能是关于这个控制系统的详细说明文档，包含配置、接线图、参数设置等内容。".txt"文件可能包含了具体的PLC程序代码，展示了如何使用信捷PLC的语言（如Ladder Logic或Structured Text）来编写控制台达伺服电机的程序。"sorce"文件名可能是源代码或数据文件，用于存储系统的配置信息。 掌握信捷XD/XC系列PLC与台达B2系列伺服电机的配合使用，不仅需要理解两者的硬件特性，还需要熟悉PLC编程语言和伺服电机的参数设置。这种技能在自动化生产线设计、设备改造和维护工作中至关重要。

信捷XC系列PLC是无锡信捷电气股份有限公司推出的一款可编程逻辑控制器。该系列PLC因具备丰富的指令集、高可靠性和灵活的配置，广泛应用于工业自动化领域，尤其在机械控制、输送带、组装线等自动化设备中。以下知识点将围绕信捷XC系列PLC在不同应用案例中的实际应用进行深入探讨： 1. 流程控制指令：信捷XC系列PLC具备STL、STLE、SET、ST四种流程控制指令，用于实现程序的流程管理。STL指令标志着流程的开始，STLE表示流程的结束。SET指令用于关闭当前流程并打开指定流程，而ST指令则只打开指定流程。这四条指令在编程中需要成对使用，以确保程序能够按照既定的流程顺序执行。例如，在一个自动控制运货小车的案例中，通过流程指令实现小车前进、后退、停止、延时以及卸料等一系列控制逻辑。 2. 脉冲输出控制：XC3系列和XC5系列的PLC支持两路脉冲输出，适用于需要精确控制步进电机的场合。这类PLC通常配备有晶体管输出端子，可进行无加速/减速的单向脉冲输出、带有加速/减速的单向脉冲输出以及正反向多段脉冲输出。输出频率最高可达400KHz，能够满足绝大多数精密控制需求。在应用案例中，通过使用不同编程指令，能够控制X轴和Y轴步进电机的脉冲输出，实现复杂的运动控制。 3. 高速计数功能：信捷XC系列PLC具备高速计数功能，能够通过选择不同的计数器进行单相或AB相模式的计数。计数频率最高可达200KHz。从PLC 2.51版本开始，还支持高速计数中断功能。计数器设有24段32位预置值，每当计数器的差值达到预置值时，可以产生中断响应。在具体案例中，通过设置不同的计数预置值，PLC能够在计数到达时控制不同的输出，适用于对计数精度和响应速度要求较高的场景。 4. Modbus通信：Modbus是广泛用于工业自动化领域的通信协议。信捷XC系列PLC支持Modbus通讯协议，可用于与各类支持Modbus的设备进行数据交换。该功能使得PLC在工业通信网络中能够扮演重要的角色，实现远程监控、数据采集和控制指令的下发。 5. 自由格式通信：信捷XC系列PLC提供的自由格式通信功能，支持用户根据实际需要自行设计通信协议和数据格式。这种通信方式为用户提供了更灵活的通信解决方案，尤其是在不标准的通信需求中显得尤为有用。 通过这些应用案例的介绍，我们可以看到信捷XC系列PLC在实现自动化控制中的多样性和灵活性。对于工程师来说，深入理解PLC的这些高级功能不仅可以帮助他们更高效地编写控制程序，还能在面临复杂控制任务时提供更多的解决方案。信捷提供的技术资料和下载链接，可以供工程师进一步学习和参考，以提升自动化项目的开发效率和质量。

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### 浪潮英信服务器3108系列RAID卡配置手册V1.4知识点解析 #### 一、概述 本手册主要介绍了浪潮英信服务器3108系列中使用的12G SAS RAID控制器（Inspur 3008iMR、Inspur 3108MR系列）的相关配置指南，旨在帮助用户更好地理解和掌握RAID卡的基本信息及其配置流程。此外，手册还涉及了Broadcom标卡9361系列卡的配置方法。 #### 二、版权与使用声明 1. **版权声明**：本手册的所有内容均属于浪潮电子信息产业股份有限公司所有，并受相关法律保护。 2. **环境责任**：提倡环保理念，鼓励用户将废弃包装交予废品回收站进行循环利用。 3. **内容声明**：本文档作为使用指导，旨在提供关于产品和服务的信息，但不承担因使用产品而产生的任何直接或间接损失的责任。同时，假设读者已经具备足够的服务器基础知识和操作经验，能够安全地进行相关操作。 #### 三、技术支持与联系信息 - **技术服务电话**：4008600011 - **地址**：中国山东省济南市浪潮路1036号 浪潮电子信息产业股份有限公司 - **邮箱**：lckf@inspur.com - **邮编**：250101 #### 四、RAID基本信息介绍 1. **RAID功能简介**：RAID（Redundant Array of Independent Disks，独立磁盘冗余阵列）是一种将多个物理硬盘组合成一个逻辑单元的技术，旨在提高存储性能、可靠性和容错能力。 2. **RAID级别介绍**： - **RAID 0**：条带化，不提供数据冗余，但可以显著提高读写性能。 - **RAID 1**：镜像，提供数据冗余，但磁盘空间利用率低。 - **RAID 5**：分布式奇偶校验的条带化，提供数据冗余的同时保持较高的读写性能。 - **RAID 6**：双重分布式奇偶校验的条带化，提供更高的数据冗余和更好的容错能力。 - **RAID 10**：镜像和条带化的组合，既提供了RAID 1的冗余性又具备RAID 0的高性能。 3. **RAID卡配置流程**： - **硬件准备**：确认服务器内部的硬盘类型、数量等硬件信息是否符合RAID卡的要求。 - **BIOS设置**：进入服务器的BIOS设置界面，配置RAID模式及相关参数。 - **RAID卡配置**：通过RAID卡的管理界面进行RAID级别的选择、硬盘分配等操作。 - **系统安装**：根据实际需求选择合适的操作系统，并完成安装配置。 - **驱动程序安装**：安装RAID卡对应的驱动程序，确保系统稳定运行。 #### 五、变更记录 - **V1.4**（2022-01-25）：文档刷新。 - **V1.3**（2021-07-19）：优化格式并添加图标注。 - **V1.2**（2021-07-05）：增加RAID卡推荐配置方案。 - **V1.1**（2021-06-24）：优化内容及格式。 - **V1.0**（2021-01-08）：首版发布。 #### 六、结论 本手册为浪潮英信服务器3108系列的用户提供了全面的RAID卡配置指南，涵盖了RAID的基础概念、不同RAID级别的特点、配置步骤等内容。通过阅读本手册，用户可以更加深入地理解RAID技术，并能够正确高效地完成服务器RAID卡的配置工作。此外，手册中还包括了详细的联系方式和技术支持信息，以便用户在遇到问题时能够及时获得帮助。

Quidway S5300系列以太网交换机是华为公司推出的一款企业级网络设备，主要用于构建高性能、高可靠性的局域网环境。这款交换机支持多种先进的网络功能和服务，如VLAN划分、QoS策略、端口安全、堆叠技术等。本文将详细阐述在V100R005C01_03版本中，Quidway S5300系列交换机的命令参考内容。 一、基本配置命令 1. 登录与退出：使用`sysname`命令设置交换机的主机名，`display this`查看当前配置，`quit`退出当前配置层级。 2. 端口配置：通过`interface Ethernet x/x/x`进入端口配置模式，可以配置端口的工作模式（如access、trunk或Hybrid），速率、双工、端口关闭等。 3. VLAN配置：使用`vlan id`创建VLAN，`interface VLANif id`进入VLAN接口配置，`undo shutdown`开启接口。 二、路由配置 4. 静态路由：通过`ip route-static`命令添加静态路由，指定目的网络和下一跳地址。 5. 动态路由协议：支持OSPF、RIP等动态路由协议，配置命令包括`ospf enable`启动OSPF，`router rip`启动RIP，以及相应的邻居配置、区域划分等。 三、QoS服务质量 6. 流量控制：使用`bandwidth`命令限制端口的输入/输出带宽，`traffic-policy`定义流量模板，`interface`下应用模板实现流量限速。 7. 优先级调度：通过`queue-profile`定义队列策略，`cos`或`dscp`设定不同服务等级，确保关键业务优先转发。 四、安全配置 8. 端口安全：启用`port-security`，设置最大连接数，使用`mac-address bind`绑定MAC地址防止非法接入。 9. 防火墙配置：使用`firewall`命令开启防火墙功能，`acl`定义访问控制列表，实现对入站或出站流量的过滤。 五、故障排查与维护 10. 日志功能：`logging buffer`开启日志缓冲，`debugging`进行调试信息输出，便于问题定位。 11. 性能监控：`display interface brief`显示接口状态，`display cpu-usage`查看CPU利用率，`display memory`检查内存使用情况。 六、软件升级与备份 12. 系统升级：通过`upgrade`命令进行系统软件升级，通常需配合FTP或TFTP服务器完成。 13. 配置备份：`save`命令保存当前配置到Flash，`copy running-config startup-config`将运行配置复制到启动配置。 以上只是Quidway S5300系列交换机部分常用命令的简要介绍，实际操作中还需结合具体场景和需求来灵活运用。《命令参考(V100R005C01_03).chm》文件则提供了更为详尽的命令说明和示例，对于深入理解和掌握设备管理具有极高的价值。建议管理员在使用过程中，结合此手册进行学习和查阅，以便更好地管理和优化网络环境。