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Kitti部分数据集
该压缩文件为kitti的部分数据集,用于配合我的ROS学习19的博客用,因为Kitti的数据集本来是很大的,大约60个G,所以我只截取了里面的50个数据,也就是50张图片,大约40M,用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦!虽然原始数据集太大,但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
39.24MB
Kitti部分数据集
ORB特征点匹配
暴力匹配
ROS学习
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