kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf
2021-10-28 10:05:08
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Kithara实时拓展套件（KRTS，Kithara RealTime Suite）是德国Kithara公司（www.kithara.com）针对Windows系统开发的的软件产品。其通过构建一个与Windows并行执行的实时核来拓展windows的实时性能，从而让windows系统也可以应用于对系统实时性有极高要求的工业应用环境中，如机器人，检测装备，非标产线装备等。Kithara在其实时核中，还构建了EtherCAT主站，CAN，LIN，FlexRay,以及支持GiGE接口以及OpenCV和Halcon库的实时视觉模块，用户可以根据需要选择不同的模块来构建一个基于Windows的强大控制系统。
2021-09-21 16:12:44
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基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat
基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat
2021-08-13 10:38:11
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