本资源包含在Windows 10系统中配置PCL点云库里kinfu程序(对KinectFusion算法开源实现)所需要的安装软件以及各种第三方库,通过安装配置可以在Windows 10系统中运行PCL-kinfu实时三维重建系统。
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本程序结合openncv和openni,使用Kinect实现微软的KinectFusion,无需pcl,暂不支持Kinect v2
2021-04-28 19:32:49 435KB kinfu KinectFusion Kinect opencv
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经过优化的KinectFusion开源实现,无需PCL点云库,只要有opencv2.4.9即可运行。代码已经简化,适合对照论文学习算法。
2020-01-03 11:34:54 58KB KinectFusion
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