1）运用改进DH法建立UR5正逆运动学模型，编写m函数，对比Coke的Robotics Toolbox进行验算；
2）根据指定的参考位置，对多组解进行筛选；
3）编写三次和五次多项式函数，调用正逆运动学，在笛卡尔空间生成直线轨迹，并得到相应的关节角序列；
4）根据Solidworks模型生成相应的URDF文件，导入simulink/Simscape Multibody 模块,进行可视化仿真
5)提示文件过大，具体可以私我
2022-04-26 15:10:06
3.14MB
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Book Name：Compact and Broadband Microstrip Antennas
Professor KIN-LU WONG
Language：English
Password：8888
2021-11-16 15:16:12
6.11MB
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Planar Antennas for Wireless Communications
这也是一本关于PIFA天线的经典图书。欢迎大家下载
2021-05-17 08:35:36
4.42MB
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kin是一组支持工程和技术计算应用程序元编程的库和工具。 此kin的JVM版本已被http://purl.org/net/kin上开发的独立版本所取代。
2021-04-25 21:04:40
477KB
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这是台湾国立中山大学翁金輅教授的三大经典著作之一，翁金輅教授是IEEE Fellow，是手机天线，微带天线领域的泰斗人物，发表了近500篇的SCI论文。
2019-12-21 21:27:01
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