对于带未知互协方差的两传感器系统, 提出一种协方差交叉(CI) 融合鲁棒稳态Kalman 滤波器, 它关于未知
互协方差具有鲁棒性. 严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度, 但低于带已知互协方差的最优
融合Kalman 滤波器的精度. 基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释. 进一步将上述结果推广到一般多传感器情
形. 一个跟踪系统的Monte-Carlo 仿真例子表明, 其实际精度接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.

匀加速（变加速）运动Kalman滤波器MATLAB代码 kalman滤波器初学者

Vold-Kalman 滤波器由 Håvard Vold 和 Jan Leuridan 在 1993 年推出，能够使用已知频率向量从信号中提取非平稳周期分量 [1]。 在最小二乘法的意义上，它可以作为一个稀疏线性系统来解决。 与卡尔曼滤波器类似，VKF 基于结构方程和数据方程最小化成本函数。 本次提交实现了第二代 VKF，能够同时提取多个订单，在交叉订单的情况下进行能量传播 [2]。 句法： x = vkf(y,fs,f) 使用采样率为 1% 的 -3dB 带宽的 2 极滤波器从采样率为 fs 的信号 y 中提取频率向量为 f 的阶数。 输出是单个波形 x。 [...] = vkf(y,fs,f,p) 使用 p 阶滤波器（通常在 1 或 4 之间）。 每个阶都会使滚降每十年增加 -40dB。 通过指定额外的低阶系数，添加了零边界条件。 例如：p = [2 0 1] 应用二阶滤波并在

经典kalman滤波器算法仿真代码，严格按照书上公式计算

基于Gauss-Hermite 逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman 滤波器

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kalman滤波进行温度预测的简单的matlab程序。

描述了Kalman滤波器的原理以及具体实现，详细讨论了Kalman滤波器的产生背景和应用场合，给出相应的实例与代码，代码包括C语言与M语言。

很经典的，用c语言来实现kalman滤波器的设计！

卡尔曼滤波器 在matlab下实现kalman滤波的程序源代码