仿真了扩展卡尔曼滤波在轨迹预测中的应用，成功预测了匀速直线运动的3维轨迹并做了误差分析，如需相关定位，跟踪代码代做或相关毕设可联系xdmsj8，标注来意
2024-04-10 21:13:49
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基于Kalman滤波的卫星钟差参数估计与预报，朱绍攀，张书毕，钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于Kalman滤波的钟差参数预报。随机部分采用幂律谱模型，利用
2024-03-16 14:17:26
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资源中包括两个仿真程序，分别是Singer模型+卡尔曼（kalman）滤波、“当前”统计模型+卡尔曼（kalman）滤波。
2024-01-29 22:28:11
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对于带未知互协方差的两传感器系统, 提出一种协方差交叉(CI) 融合鲁棒稳态Kalman 滤波器, 它关于未知
互协方差具有鲁棒性. 严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度, 但低于带已知互协方差的最优
融合Kalman 滤波器的精度. 基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释. 进一步将上述结果推广到一般多传感器情
形. 一个跟踪系统的Monte-Carlo 仿真例子表明, 其实际精度接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.
2023-05-15 16:44:28
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窄带物联网环境中，接收机收到的信号通常为多路混合信号，对单通道接收来说，利用常规盲源分离方法很难实现混合信号的分离和源信号提取。针对这一问题，本文提出了一种利用Kalman滤波算法进行信号估计，解决单通道盲源分离的方法。该方法利用信号间的时序结构，通过Kalman滤波算法对多信号混合中的源信号不断估计并迭代更新，最终得到分离信号。仿真实验结果表明，该方法能有效估计并分离出源信号。
2023-03-13 20:04:39
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通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法, 提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线
估计转化为系统的状态观测, 并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的
运动目标跟踪任务为例, 通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。
2023-03-11 10:28:08
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H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.
2023-03-02 15:33:15
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