使用朱有鹏老师的Study210开发板的板载Gsensor进行数据读取，代码已调通，可正常读取数据

KXTE9-2050 是一款三轴硅微机械加速度计，满量程输出范围为 +/-2g (19.6 m/s/s)。 KXTE9 包含集成的方向和活动检测算法。传感元件采用 Kionix 专有的等离子微加工工艺技术制造。加速度感测基于感测元件的加速度引起的运动产生的差分电容原理，该原理进一步利用共模消除来减少过程变化、温度和环境应力引起的误差。通过使用玻璃料将第二个硅盖晶片粘合到器件上，传感元件在晶片级被密封。与传感元件封装在一起的单独 ASIC 器件提供信号调节、数字通信和用于方向和活动检测的嵌入式逻辑。加速度计采用 3 x 3 x 0.9 毫米 LGA 塑料封装，由 1.8 – 3.6V 直流电源供电。 I2C 接口用于与芯片通信，以配置和检查方向和活动算法的更新。