Java库卡 Javakuka是一个开源项目，用于在Java中创建库卡机器人语言（KRL）代码。 当前可以使用以下工具： LA ：线性代数。 机器人：正向和反向运动学。 KRLwriter ：将几何数据放入.src文件。 请访问了解详细信息。 处理用户需要创建“ ... / libraries / kuka / library / kuka.jar”，然后输入“ import kuka。*;”。 导入库。 Java代码，机械手和KRL代码之间的对应关系如下所示：

KUKA.Ethernet KRL 2.2，用于库卡系统软件 8.2 和 8.3 发布日期: 24.06.2016 版本: KST Ethernet KRL 2.2 V4 Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包，具有下列功能：  通过 EKI 交换数据  接收外部系统的 XML 数据  将 XML 数据发送给外部系统  接收外部系统的二进制数据  将二进制数据发送给外部系统 特性 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器  通过基于 XML 的配置文件配置连接  配置“ 事件信息”  通过向外部系统发送 Ping 命令监控连接  从提交解释器读取和写入数据  从机器人解释器读取和写入数据

KUKA.Ethernet KRL 3.0手册：KUKA机器人Ethernet KRL功能配置及编程。For KUKA System Software 8.5

KUKA机器人Ethernet/IP通讯，KST_Ethernet_KRL_22_zh中文版

资料是KUKA机器人ETHERNETKRL的中文说明书及开发程序例子

库卡机器人通信ethernet krl软件包及安装步骤，KUKA机器人EthernetKRL软件包，用于PC机与库卡机器人通过Ethernet通信，内附安装用说明。

库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等

KUKA初级编程、中级编程和专家级编程资料教程文档PDF版