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基于UD分解的KF实现流程.pdf
基于UD分解的KF实现流程.pdf
2022-07-25 14:01:56
432KB
UD分解
KF算法
1
卡尔曼滤波
KF算法
C++实现
卡尔曼滤波算法类的C++实现,已经验证正确性,常加速度模型,使用了Eigen的矩阵运算,资源包含了KF类和Eigen库
2021-05-11 18:25:07
999KB
KF
C++
Kalman
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