stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。
全部文件均打包在压缩包中。
2023-02-24 11:09:57
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1、设置按键按下一下，可以设置起步价，按下两下，设置每公里的价格，按下三下，设置等待的价格；
2、切换到计费界面，在按下切换状态按键，可以切换运行，等待，暂停状态，运行状态按下里程按键，里程计数。
等待时间超过一分钟时，按等待单价计算，不足一分钟则不计入总。
3、按下设置界面，可以设置费用。
2021-08-03 09:16:50
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stm32f103XXX 串口收发数据。串口接收不定长数据 KEIL5 程序 F103系列，c8t6 亲测好用。
2021-06-13 15:29:10
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