提出了一种用三维Jerk系统对彩色图像加密的算法。首先对Jerk系统输出的混沌序列进行预处理，使其成为更为理想的伪随机序列；其次用得到的混沌序列对图像进行行、列置乱变换；最后再用混沌序列对置乱后的图像进行扩散，完成加密。此外，在解密中利用原图像相邻像素的相关性增强了算法的抗攻击能力。仿真结果表明，Jerk系统产生的混沌序列有理想的伪随机性，该加密算法可以达到很好的加密效果，并具有较强的抗攻击性能。

高机动目标Jerk模型跟踪算法研究.pdf

我们通过运动学方法研究了宇宙的加速膨胀阶段。 特别地，减速参数q以与模型无关的方式被参数化。 考虑到q的广义参数化，我们首先获得jerk参数j（比例因子的无量纲三阶导数），然后将其与宇宙观测值相对。 我们使用哈勃参数H（z）的最新观测数据集，该数据集由41个数据点组成，其红移范围为$ 0.07 \ le z \ le 2.36 $$0.07≤z≤2.36，大于Type覆盖的红移范围 超新星。 我们还获得了减速参数$$ q_0 $$ q0，加加速度参数$$ j_0 $$ j0和过渡redshift $$ z_t $$ zt（宇宙的膨胀从减速切换为加速）的当前值， $$ 1 \ sigma $$1σ错误（$$ 68.3 \％$$$ 68.3％置信度）。 结果表明，在减速的宇宙之后，宇宙确实处于加速的膨胀阶段。 这与目前的观察结果是一致的。 此外，根据j的演化，我们发现本模型与标准$$ \ Lambda $$ΛCDM模型的偏离。 此外，针对本模型显示了标准化哈勃参数的演化，并将其与H（z）的数据集进行了比较。

** 请注意，此代码有两个版本。 这个版本 (V1) 只需要边界条件和另一个版本 (V2)，它允许在所有航路点设置约束。 对于版本 2，请访问： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/78631-a-general-multi-segment-minimum-jerk-trajectory-toolbox-v2 这是一个工具箱，可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小加加速度轨迹： 1) 在特定时间通过任意数量的航路点。 2) 满足一定的速度和加速度边界条件（初始和最终速度和加速度）。 特征： 1) 这是一个简单的包，因为一切都在一个文件中，所有用户需要的只是输入很少的输入，然后运行代码。 2）它是通用的，这意味着它适用于 2D 和 3D 轨迹，并且可以处理任意数量的航点。 输入： 1) 航点的位置（2D 或 3D）

适合于强机动的Jerk模型代码，能运行，适合初学者的matlab代码

行业资料-电子功用-一种四阶限幅型Jerk超混沌电路.zip

Optimal_Vehicle_Path_Planning_Using_Quadratic_Optimization_for_Baidu_Apollo_Open_Platform.pdf

拉基格 在线轨迹生成。 即时的。 时间最佳。 混蛋约束。 Ruckig根据目标航路点的位置，速度和加速度，从受速度，加速度和加速度率限制所限制的任何初始状态开始计算最佳时间轨迹。 Ruckig是库的更强大的开源替代品。 实际上，Ruckig是第一个Type V轨迹发生器，甚至支持定向速度和加速度限制，同时在顶部速度更快。 对于机器人技术和加工应用，Ruckig既可以对不可预见的事件做出即时React，又可以进行简单的离线轨迹规划。 安装 Ruckig没有依赖项（测试除外）。 要使用CMake构建Ruckig，只需运行 mkdir -p build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make 要将Ruckig安装在系统范围的目录中，请使用(sudo) make install 。 我们建议将Ruckig作为项目中的目录包括在内，并在

混沌；非线性；分数阶微分方程；混沌动态行为；Jerk 方程；遍历性