matlab代码sqrt toto 工具箱 toto pro 工具在本项目 分支上 ,该工具为商业版 版本 内容 修改时间 修改人 0.1 创建文档 2017/9/12 姜世博 0.2 适配toto 0.2，增加自动修改stateflow中，变量数据类型功能 2017/9/18 姜世博 0.3 适配toto 0.3，修改模型配置，ERT和AutoSAR配置脚本升级为v0.9 2017/9/23 姜世博 0.4 适配toto 0.4，增加 修改端口属性 和 恢复端口属性两个功能 2017/9/25 姜世博 0.5 ERT和AutoSAR配置脚本升级为v0.9.3 2017/10/10 姜世博 0.6 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.4，更改修改端口属性和恢复端口属性两个按钮的策略，具体查看2.15 修改端口属性 2017/10/16 姜世博 0.7 适配ERT和AutoSAR配置脚本 v0.9.5; 修复修改端口属性功能bug，在检测到模型配置中采样模式设为连续时，将端口采样时间时间设为默认的-1; 增加信号线重命名功能，此功能会将端口的名字命名到连接端口的信号线上，具体查

三大建模规范最新版本 Control Algorithm Modeling Guidelines Using MATLAB, Simulink, and Stateflow Version 5.0 MathWorks Advisory Board (MAB) CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow Version 5.1(日本語版) Simulink ModSimulink Modeling Guidelines for High-Integrity System 2020