,,三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块(适用Q系列PLC) 流水线项目，16个MR-JE-C电机，为了加快编程速度，特意做的一个FB功能块，内部采用局部变量+全局缓冲区的方式进行编程，多次调用不冲突! 适用于Q系列PLC和MR-JE-C的运动控制。 FB功能块包含回原位、PV速度模式、PP定位模式、正负限位、报警等功能。 通过设置功能块的站点号分别对网络中的MR-JE-C进行控制! ,关键词：三菱MR-JE-C伺服电机；FB功能块；Q系列PLC；回原位；PV速度模式；PP定位模式；正负限位；报警控制。,Q系列PLC优化的MR-JE-C伺服电机FB功能块：快速编程，多机控制

主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。 一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。 该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。 通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。 从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。 还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。 二、技术资料集 记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”

三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服 控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可 以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工 业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。 同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。 通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。 因为装备了USB通信接口，与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运行以及增益

三菱FX5U可编程控制器与三菱MR-JE-_C伺服，通过网线用 CC-Link IE协议进行16轴控制的案例。

JE-C cc-link IE basic 网络通讯伺服 不需要定位模块直接通过网线控制 CClink IE 现场网络basic篇 Modbus TCP篇 轨迹模式篇 技术资料

三菱伺服 MR-JE 伺服 Modbus 通信篇 MR-JE-_A伺服放大器技术资料集(Modbus-RTU通信篇)

MR-JE-_A伺服放大器技术资料集-1509.pdf

MR-JE-_C伺服放大器技术资料集-1704.pdf