完整英文电子版 SAE J3206：2021 Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS) -自动驾驶系统（ADS）安全原则的分类和定义。本 SAE 信息报告分类并定义了一套协调的安全原则，旨在供 ADS 和配备 ADS 的车辆开发利益相关者考虑。 本 SAE 信息报告为 ADS 和配备 ADS 的车辆的开发和部署安全原则的考虑和应用提供了指导。 本 SAE 信息报告并非旨在涵盖配备 ADS 的车辆的系统级安全的所有方面，包括与其他交通参与者的通信。 解决所有已确定的安全原则旨在支持但不完全确保全面的系统级安全。