Ziegler-Nichols法在单容水箱中的Simulink仿真过程的研究，徐维维，，主要利用Ziegler-Nichols法对单容控制系统进行PID参数的整定，从而对液位达到自适应控制，并基于MATLAB中的Simulink对其进行初步仿真。PID控�
2023-01-06 03:38:15
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Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定
2022-04-29 15:20:42
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pid控制器代码matlab
齐格勒-尼科尔斯调谐方法
使用Ziegler-Nichols闭环方法针对给定传递函数调整P，PI和PID控制器的MATLAB代码。
2021-10-18 10:52:10
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Ziegler-and-Nichols提出的整定PID参数经典算法公式，是最早提出的，现在还在用。
2021-10-06 16:41:50
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PID控制器是工业系统中应用最广泛的控制器。 然而，适当调整 PID 控制器并非易事，尽管它最多只有三个参数。
此提交为初学者学习 PID 调整提供了一个工具。
2021-09-13 11:50:26
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PID参数整定的经典文献，讲述工程应用中PID参数设定的具体实现方法。By J.G. ZIEGLER1 and N. B. NICHOLS2 • ROCHESTER, N. Y.
2021-09-12 10:59:42
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PID控制器的设计是"自动控制原理"课程的重要内容,Ziegler-Nichols法是一种典型的PID控制参数整定方法。该方法中比例系数K、时间常数T、延迟时间τ的确定是关键,其值可通过开环单位阶跃响应曲线的拐点及切线分析获得,拐点及切线从图形直接观察分析不够准确、快速。通过Matlab GUI仿真,实现了参数K、T和τ的直接获取,拐点及切线的绘制,PID整定参数的计算及对应单位阶跃响应曲线的显示。该仿真系统操作方便、能够直观快速地获取参数、节省了大量的分析和计算时间。该仿真系统可用于"自动控制原理"课程教学和实验教学,有助于学生对Ziegler-Nichols法的理解,提高学生的分析和设计能力。
2021-06-23 17:04:44
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arduino-pid-autotuner：使用Ziegler-Nicholsrelay方法对包括Arduino在内的微控制器进行自动PID调整
2021-02-02 12:07:27
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