离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制 该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码： @article {lafmejani2020kinematic，title = {章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制}，作者= {Lafmejani，Amir Salimi和Doroudchi，Azadeh和Farivarnejad，Hamed和He，Ximin和Aukes，Daniel和Peetet ，Matthew M和Marvi，Hamidreza和Fisher，Rebecca E和Berman，Spring}，journal = {IEEE机器人与自动化快报}，卷= {5}，数字= {2}，页= {3460--3467}，年份= {2020}，发布者= {IEEE}} 该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。 我们提出了一个离散的多段模型，其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。 我们的模型是新颖的，因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动，包括伸长，缩短，弯曲，尤其是扭曲（通常不包括在此类模型中），同时还能增强

matlab代码粒子群算法利用生物启发算法优化光学锥度 该存储库包含用于实现光学锥度优化的Matlab源代码（使用Comsol Multiphysics建模）。 使用的算法是遗传算法和粒子群优化

生物激励机器人学 高清版，Yunhui Liu and Dong SunCRC主编

孤立点检测算法__A fastMST-inspired kNN-basedoutlierdetectionmethod.pdf

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【2018新书】Nature-Inspired Algorithms and Applied Optimization（自然算法与应用优化）

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《Inspired: How To Create Products Customers Love》 》 谁有权决定开发什么产品？他们怎么决定的？他们怎么知道产品有没有用？ 如果开发的产品没有市场价值，无论开发团队多么优秀也无济于事。 不仅如此， 我们认识到仅仅做出产品并不够， 还要确认产品是有价值的、 可用的、 可行的。 追溯产品失败的根源，我发现决定开发什么产品的人是“产品经理” ，他们通常 隶属于市场部门，负责定义我们开发的产品。同时，我还发现当时惠普并不擅长 产品管理。不仅是惠普，大多数公司不谙此道，即便是今天有些公司依然如此。 我暗下决心，除非知道产品是用户需要的，否则我再也不会盲目投入精力。

分享了磷虾群算法的源代码及原文，亲测有效

Clever Algorithms Nature-Inspired Programming Recipes by Jason Brownlee 这本书提供了一本来自元动脉学、生物启发计算和计算智能领域的算法食谱手册，这些食谱以完整、一致和集中的方式进行了描述。这些标准化描述经过精心设计，便于访问、可用和易于理解。本书中描述的算法大多最初受到生物和自然系统的启发，如遗传进化和后天免疫系统的适应能力，以及鸟类、蜜蜂、蚂蚁和细菌的觅食行为。这本书是百科全书算法参考，专供研究科学家、工程师、学生和感兴趣的业余爱好者使用。每个算法描述都提供 Ruby 编程语言中的工作代码示例。 by Jason Brownlee