在印度，人们因两轮车事故、行人过错和其他人因乘坐两轮车的人的粗心大意而受伤，其中大多数是致命的，原因是没有戴头盔。 最近世界卫生组织进行了一项调查，发现全世界每年有130万人因事故死亡，全世界约有20-5000万人因不戴头盔而受伤。 本文中描述的智能头盔基于一个单一的想法，即借助智能技术以某种方式强制骑摩托车时佩戴它。 本文中的头盔充当车辆的第二把钥匙，进而提高安全性。 除非人戴头盔，否则自行车不会启动，因为戴头盔的人会从压力和光传感器向处理器发出信号。 发射器安装在头盔上，头盔是发射器，接收器安装在自行车点火系统上。 本文展示了使用硬件的输出结果。

点火凉亭：机器人模拟器 维护者：路易丝（Louis）在openrobotics DOT组织 建立 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 家酿 视窗 点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自 ，代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。 目录 产品特点 动力学模拟：通过访问多个高性能物理引擎。 先进的3D图形：通过，可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明，阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。 传感器和噪声模型：从激光测距仪，2D / 3D摄像机，Kinect样式传感器，接触式传感器，力传感器，IMU，GPS等生成传感器数据（可选带噪声），全部由

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在本手册中，是帮助您了解Ignition概念并完成Ignition中的任务， 以便您在处理自己的项目时可以高效工作。您可以搜索特定项目，或浏览导航树以查找所需的答案。 目录是有条理的，因此您可以轻松找到有关所有点火功能，模块，功能以及您可能正在寻找的任何其他问题的答案。 “ 入门” 部分提供了 有关模块， 体系结构， 安装和 快速入门指南的 广泛概述和信息 。 这个核心 用户手册 部分与归纳大学密切相关，因此您可以从本手册中获得概念性理解， 并直观地了解视频中的功能。只需在页面右侧查找视频链接即可跳转到大学。最后，在 附录中，您将找到 Ignition 中所有组件， 表达式和 脚本功能的详尽列表 。