STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

Unity2021接入IAP示例工程，内含可运行的apk

串口IAP升级，基于stm32 CubeMx生成的iap和iap_app,用户可以修改app程序实现自己的功能，有文档参考cubeMx的配置

STM32_IAP升级资料（包括文档、例程、官方笔记、FLASH跳转），作为参考资料使用！

stm32f103c8t6 基于标准库3.6.0 串口IAP(BootLoader)程序 内有IAP工程和LED APP工程用来测试 工程文件内有注意事项和踩过的坑 程序基于正点原子例程和画质饺子https://blog.csdn.net/enfang1120/article/details/80605029

STM32平台用于IAP下载的程序模板，先编写好Bootloader，后面编写应用程序，应用程序的更新就不再需要使用串口或者仿真器更新程序了。

该文件包括两份代码 ，一份是STM32F103C8T6的远程升级代码， 包含两个点灯APP程序简单测试 分别是呼吸灯和亮暗灯。一份是STM32F407ZGT6远程升级代码，包含一个点灯APP程序简单测试。均已通过secureCRT上位机发送文件实现功能，可作为固件远程升级的学习资料，亦可用于项目中。注：所有代码大体构思均来自本人，部分代码移植而来，部分自己手写而来。

提供PC端上位机和上位机源码，移植说明 适合嵌入式开发人员 实现远程升级 OTA等开发 华大ARM0系列单片机都可移植，

最早接触STM32的时候就了解到，stm32有IAP功能，但是一直没有用到，最近公司项目中用到了，我才详细的学习了这个功能，学完之后感觉这个功能很好用，也很实用，特此写下来，做个笔记，同时也希望能帮助到所有的热爱单片机的人。

 在嵌入式产品层出不穷的今天，功能迭代升级需求不可或缺。已经封装好的产品很难拆下来烧录程序，IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。常见的IAP远程升级方法有：串口和HTTP，本文主要分享HTTP方法。