《MM32L0xx低功耗系列单片机IAP实验详解》 在嵌入式系统开发中，In-Application Programming（IAP）是一种重要的技术，它允许程序在运行时更新自身的固件，无需外部编程设备。本实验以灵动微电子的MM32L0xx系列低功耗单片机，特别是MM32L073为例，来探讨如何实现IAP功能，并通过串口进行程序更新。MM32L0xx系列单片机因其高效能、低功耗的特性，被广泛应用于各种对电源要求严格的场合，且与STM32系列MCU在硬件结构上有高度兼容性，可以实现PIN to PIN的替换。 IAP的核心在于设计一套安全可靠的程序更新机制。在MM32L073中，这通常涉及到对Bootloader的理解和编程。Bootloader是系统启动时执行的第一段代码，负责加载和启动应用程序。在IAP模式下，Bootloader需具备接收、验证和写入新固件到闪存的能力。用户通过串口发送新的固件数据，Bootloader接收到这些数据后，会校验其完整性，然后按照特定的编程算法写入到Flash中。 实现IAP的关键步骤包括： 1. 分配Flash空间：为新固件和Bootloader预留足够的存储空间，通常Bootloader位于Flash的较低地址，而应用程序占据较高地址。 2. 设计安全的更新流程：在更新过程中，确保不会因电源问题或意外中断导致系统不稳定。例如，可以采用双Bootloader策略，让一个Bootloader负责更新另一个。 3. 串口通信协议：定义合适的通信协议，如UART（通用异步收发传输器），用于主机与单片机之间的数据传输。需要考虑错误检测和重传机制。 4. 程序验证：更新完成后，Bootloader需验证新固件的正确性，确保其可执行。 5. 跳转执行：验证无误后，Bootloader将控制权交给新固件，完成更新过程。 在提供的压缩包文件中，"闪灯APP.rar"可能是实现IAP功能的应用示例，它可能包含了一个简单的LED闪烁程序，用于演示IAP的更新过程。而"MM32L073_IAP"文件则可能包含了针对MM32L073的Bootloader源码和相关配置，开发者可以通过分析和修改这些代码，来定制自己的IAP实现。 MM32L0xx系列单片机的IAP实验是一个深入理解单片机内部结构和Bootloader设计的良好实践。通过这个实验，开发者不仅能掌握IAP的基本原理，还能学习到如何利用串口进行远程更新，这对于物联网设备的远程维护和固件升级具有重要意义。同时，由于MM32L0xx与STM32的兼容性，使得开发者可以轻松地将STM32的开发经验迁移到灵动微电子的平台，降低了开发难度和成本。

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STM32G0 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32G030F6P6为例，容易进行代码移植到STM32G0各系列。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供（https://download.csdn.net/download/hwytree/13009428）。介绍：（https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/108560232 ）。

STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

Unity2021接入IAP示例工程，内含可运行的apk

串口IAP升级，基于stm32 CubeMx生成的iap和iap_app,用户可以修改app程序实现自己的功能，有文档参考cubeMx的配置

STM32_IAP升级资料（包括文档、例程、官方笔记、FLASH跳转），作为参考资料使用！

stm32f103c8t6 基于标准库3.6.0 串口IAP(BootLoader)程序 内有IAP工程和LED APP工程用来测试 工程文件内有注意事项和踩过的坑 程序基于正点原子例程和画质饺子https://blog.csdn.net/enfang1120/article/details/80605029

STM32平台用于IAP下载的程序模板，先编写好Bootloader，后面编写应用程序，应用程序的更新就不再需要使用串口或者仿真器更新程序了。

该文件包括两份代码 ，一份是STM32F103C8T6的远程升级代码， 包含两个点灯APP程序简单测试 分别是呼吸灯和亮暗灯。一份是STM32F407ZGT6远程升级代码，包含一个点灯APP程序简单测试。均已通过secureCRT上位机发送文件实现功能，可作为固件远程升级的学习资料，亦可用于项目中。注：所有代码大体构思均来自本人，部分代码移植而来，部分自己手写而来。