IT规划的方法,IT规划方法论分享,T规划必需建立在企业核心战略的基础上,对业务流程、需求及管理模式充分了解的前提下设计 – 企业战略对业务能力有要求,而IT支持业务部门来发挥这些能力
2023-05-14 08:19:10 730KB IT规划 IT战略
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Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性,它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约,因此其转向时的最小转向半径为R,转弯半径无法比R更小,在运动上就受到速度约束,传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的,但是大都是考虑单一的路径规划算法,应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究,考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题,该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944
2023-03-07 19:08:08 10KB 人工智能 水下机器人 robot 路径规划
摘要:针对传统配电网区域规划方法无法满足实际需求,而基于传统聚类算法的配电网区域规划方法存在着初始聚类中心选取不合理和聚类个数不确定的问题。文中对传统K-mea
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四足机器人运动稳定性的步态规划方法
2022-12-01 19:42:21 128KB 研究论文
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轨迹优化matlab源代码并行停车的轨迹规划 微小情况下的并行停车运动计划方法%========================================= ====================================%时空分解的MATLAB源代码:一项知识并行停车运动优化的基于%的初始化策略”。 %================================================== ============================ %(C)2016 Bai Li版权所有。使用这些源代码产生新贡献时,使用者必须引用以下文章。 %Bai Li等人,“时空分解:基于知识的初始化,用于并行停车运动优化的策略”,基于知识的系统,2016年。
2022-11-05 13:37:35 11.61MB 系统开源
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背景技术自动泊车系统能够代替或者辅助驾驶员进行泊车,对于提高泊车安全性,降低泊车的操纵难度有着十分重要的意义。自动泊车轨迹规划问题是自动泊车系统的一个重要技术,
2022-10-21 15:24:04 610KB
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多平台反舰导弹协同突防任务规划方法研究_单文昭.caj
2022-10-15 16:00:21 2.65MB
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基于改进稀疏A*编队航迹实时规划方法
2022-09-27 20:33:30 1.24MB 研究论文
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