智能汽车产品的开发是一个复杂而严谨的过程，涉及到众多的技术和管理层面。项目经理在这一领域需要对ASPICE（Automotive SPICE，汽车软件过程改进和能力度量）和ISO26262（道路车辆功能安全标准）有深入的理解，并能够灵活应用敏捷软件开发的原则、模式与实践。下面将分别解析这些关键知识点。 ASPICE是一种国际公认的汽车行业软件过程评估和改进模型，旨在提升汽车电子和软件系统的质量与可靠性。它提供了从初始级到最优级的六级能力度量，涵盖了项目管理、需求管理、系统设计、软件设计等多个方面。项目经理需要熟悉ASPICE框架，确保团队遵循该模型进行规范化的开发流程，以保证产品开发过程的可控性和可追溯性。 ISO26262是针对道路车辆功能安全的标准，强调在汽车电子系统的开发过程中，要识别、评估和控制潜在的危害，确保车辆在出现故障时仍能保持安全运行。项目经理需理解该标准的要求，包括风险分析、安全生命周期、故障模式和效应分析等，以确保智能汽车产品在设计和实现阶段充分考虑到安全因素。 敏捷软件开发则是一种以人为核心、迭代和增量的开发方法，强调快速响应变化。在智能汽车项目中，敏捷原则如“个体和互动高于流程和工具”、“可工作的软件高于详尽的文档”以及“客户合作高于合同谈判”尤为重要。项目经理需要掌握Scrum、Kanban等敏捷框架，灵活调整项目计划，通过频繁的迭代交付价值，同时保持与利益相关者的有效沟通。 在敏捷实践中，常用模式包括Sprint（短期迭代）、Daily Scrum（每日站会）、Review（评审会议）和Retrospective（回顾会议）。项目经理应熟练运用这些模式，促进团队协作，及时发现并解决问题。同时，敏捷开发也强调持续集成和自动化测试，以确保软件的质量和稳定性。 在智能汽车产品的具体实施中，项目经理需要整合ASPICE的规范性、ISO26262的安全性以及敏捷开发的灵活性，形成一个高效且合规的开发流程。这要求项目经理具备跨领域的知识，能够协调团队，平衡效率与质量，确保项目的成功执行。 智能汽车产品的项目经理需要具备深厚的软件工程背景，对ASPICE和ISO26262有深刻的理解，同时要掌握敏捷开发的方法和技巧，以应对快速变化的市场需求和技术挑战。通过对这些知识的综合应用，项目经理可以引领团队打造出安全、可靠且符合行业标准的智能汽车产品。

基于ISO26262 Road vehicles — Functional safety 道路车辆功能安全 中文翻译版本 适合初学快速了解，建议专业人士还是查看最新英文原版 从别处下载，转载此处。感谢原作者。 ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。 ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全（Functional Safety）标准。特别需要注意的是，ISO 26262仅针对安全相关电子电气系统，包含电机、电子与软件零件，不应用于非电子电气系统（如机械、液压等）。 功能安全之设计议题在汽车领域已被重视，因其关系人员安全与公司商誉等问题，透过危害分析与风险评估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型设计架构，使功能安全需求等级得到一致性的分析结果，以利汽车电子系统之生命周期考虑到所需失效防止技术与管理要求，并借由设计开发、 ISO 26262是国际标准化组织发布的一项专门针对道路车辆功能安全的标准，旨在确保在汽车电子和电气系统的开发过程中实现安全相关的功能。该标准是基于IEC 61508，一个通用的电气/电子/可编程电子系统功能安全标准，专门针对3.5吨以下、八座以内的乘用车辆，主要关注安全相关的电子、电气和软件组件，而不涵盖非电子系统如机械或液压系统。 1. **适用范围和主要内容** ISO 26262标准涵盖了整个汽车产品的生命周期，从概念阶段到产品报废。它要求制造商对可能导致伤害的风险进行评估，并实施相应的措施来降低这些风险。这个过程包括了危害分析与风险评估（HARA），通过这个过程确定安全相关功能的必要性，并将系统划分为不同的安全完整性等级（ASILs：Automotive Safety Integrity Levels）。 2. **功能安全管理** 功能安全管理是ISO 26262的核心部分，涉及到规划、实施、监视和控制功能安全相关的活动。这包括设立功能安全组织结构，制定安全计划，以及确保所有安全相关的决策有充分的依据。此外，功能安全管理还涉及定期审查和更新安全相关的信息，以适应技术发展和市场变化。 3. **概念阶段** 在概念阶段，项目定义、安全生命周期、危险分析和风险评估以及功能安全概念是关键步骤。项目定义阶段明确了产品的安全目标；安全生命周期确保了安全活动贯穿整个产品开发过程；危险分析和风险评估用于识别潜在的危害，确定风险级别，并为每个ASIL设定相应的安全需求；功能安全概念则定义了系统的安全策略和设计原则。 4. **系统级产品开发** 系统级产品开发阶段进一步细化了安全需求，包括系统设计、验证和确认。在这个阶段，系统被分解为子系统，每个子系统都有明确的技术安全需求。接着进行详细设计，创建系统的物理实现，并通过模拟和测试验证设计是否满足安全需求。系统集成和测试确保所有组件协同工作，达到预期的安全性能。 5. **硬件和软件开发** ISO 26262对硬件和软件开发也有详细规定，包括硬件的故障率计算、软件的开发过程（如需求分析、设计、编码、测试）以及软件质量保证。软件开发必须遵循特定的开发过程，以确保其在所有预期运行条件下都能可靠地执行。 6. **验证与确认** 验证确保产品符合设计规格，而确认则检查产品是否满足最初的安全需求。这通常涉及模拟测试、实车测试、以及使用模型在环（Model-in-the-Loop, MiL）、软件在环（Software-in-the-Loop, SiL）和硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HiL）的仿真测试。 7. **生产和服务阶段** 一旦产品投入生产，ISO 26262要求制造商继续监控产品的安全性能，并对生产过程进行控制，以防止不符合安全要求的产品流入市场。在服务阶段，应提供必要的支持，包括维修和召回程序，以保证车辆在整个使用寿命中的功能安全。 综上，ISO 26262标准为汽车制造商提供了全面的指导，确保了电子和电气系统的安全性，保障了驾驶者和行人的生命安全，同时也维护了企业的声誉。通过遵循这个标准，汽车行业能够有效地管理风险，减少因功能失效引发的事故，从而提高道路交通的安全性。

ISO 26262是汽车行业的功能安全标准，它为道路车辆的电子和电气系统提供了全面的指导，以确保其在设计、开发和生产过程中的安全性。此压缩包文件包含的是学习ISO 26262所需的相关资料以及流程认证各阶段的文档模板。 学习ISO 26262，首先需要理解其核心概念。这个标准基于风险管理，旨在预防因系统故障导致的不合理风险。其框架包括产品生命周期的各个阶段，如概念阶段、系统设计、软件设计、硬件设计、生产、运行、维护和退役。每个阶段都有明确的输入、输出和活动要求。 文档模板在ISO 26262实施中至关重要，因为它们确保了过程的一致性和可追溯性。例如，"SAFETY WORK PRODUCT TEMPLATE"可能包含以下关键文档： 1. 安全需求规范（Safety Requirements Specification）：定义系统必须满足的安全目标，这些目标通常基于危险分析和风险评估的结果。 2. 安全概念（Safety Concept）：描述系统的安全架构，包括分配给不同组件的安全功能和故障缓解策略。 3. 风险评估报告（Risk Assessment Report）：记录对系统潜在危害的识别、风险评估以及如何通过设计降低这些风险。 4. 功能安全计划（Functional Safety Plan）：概述整个功能安全项目的过程、时间表、资源和责任分配。 5. 软件安全生命周期过程（Software Safety Lifecycle Processes）：定义软件开发的各个阶段，如需求分析、设计、编码、测试和验证。 6. 安全案例（Safety Case）：提供证据，证明系统满足了所有安全要求，并且在预期的运行条件下是安全的。 7. 验证和确认报告（Verification and Validation Reports）：记录每个阶段的检查和测试结果，证明产品符合预设的安全目标。 8. 审核和审查记录（Audit and Review Records）：记录过程合规性的定期检查，确保所有活动都遵循了ISO 26262标准。 使用这些模板，可以更高效地进行ISO 26262的流程认证，确保项目团队遵循标准的每一步，并在必要时提供清晰的审计线索。对于汽车行业的工程师和管理者来说，熟悉并正确应用这些模板是确保产品功能安全的关键。因此，这些模板不仅是学习工具，也是实际工作中不可或缺的参考资料。

用 Simulink 开发符合 ISO26262 和 AUTOSAR 的应用软件，使模型生成的代码符合实际的汽车开发使用

iso26262中文版本文档

无删减

作为新能源“三电”技术之一，BMS在HEV/EV中发挥着重要作用。广义上，BMS包含传统的12/24?V铅酸电池管理，但这里讨论的BMS主要是针对HEV/EV的管理，从48?V的弱混动到500?V以上的纯电动，的BMS解决方案都可以覆盖。一般来说，BMS由一个主控单元和多个从控单元组成，从控单元直接连接电池包(Battery Pack)，采集电池的电压、和温度等，主控通过CAN或Daisy Chain(菊花链)通信等方式管理多个从控单元。按照新能源汽车对电池管理系统的需求，BMS具备的功能包括SoC/SoH、故障诊断、均衡控制、热管理和管理等(见图1)。SoC即电池状态，用于衡量电池剩余电量，

ISO26262-2018 全套标准，PART1~12

ISO26262-2018-12 英文文字原版非扫描版

很好的ISO26262培训课程材料，包括九个部分，有问题练习