IRMCS3041是以iMOTIONTM芯片集为基础马达逆变控制设计参考平台。它包含 数字运动控制芯片IRMCF341和驱动功率模块IRAMS10UP60B。 IRMCF341是IR公司的无传感器永磁电机控制的单芯片解决方案的主芯片。与 传统的微控制器或DSP不同的是，IRMCF341采用运动控制引擎 (MCE)提供一个内 建的闭环无传感器控制运算法以控制带反电动势的表面或内嵌磁刚的永磁电机。 IRMCF341也包含一个独特的单一分路电流重建线路以省略附加的模拟/数字 电路，并且该电路只需一个外接的分路电阻。MCE包含一个控制元素集合，运动 外设,一个专用运动控制时序和映射到内部节点的双端RAM。运动控制编程是通过 集成在MATLAB/SimulinkTM 开发环境中的一个图解式的编译器完成的。高速的8 位控制器8051可以完成时序,用户接口,主机通信或者更高级的控制工作。JTAG 口用来帮助编程和调试。