Ipopt是一种开源的非线性优化求解器，它在科学计算、工程设计等领域有着广泛的应用。在进行复杂的数学模型求解时，Ipopt需要依赖一些底层库来提高其性能和效率，其中之一就是metis。Metis是一款强大的图划分和稀疏矩阵重整软件，尤其在处理大型稀疏矩阵时表现优异，它是Ipopt进行问题分解和求解过程中的关键组件。 在Ubuntu 20.04上安装Ipopt时，通常会按照以下步骤进行： 1. **获取源码**：你需要下载Ipopt和metis的源代码。在本例中，提供的压缩包是metis-4.0.3，这是metis的一个版本，包含了必要的头文件和库文件。 2. **构建环境**：确保系统已经安装了必要的编译工具，如`build-essential`，以及C++编译器（如`g++`）和Fortran编译器（如`gfortran`）。此外，由于Ipopt依赖于BLAS和LAPACK库，需要确保这些基础数学库也已安装。 3. **安装Blas和Lapack**：Ubuntu 20.04可以通过包管理器安装这些库，例如： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev ``` 4. **构建和安装Metis**：解压metis-4.0.3压缩包，进入目录并配置、编译、安装： ``` tar -xvf metis-4.0.3.tar.gz cd metis-4.0.3 make config make sudo make install ``` 5. **配置Ipopt**：下载Ipopt的源代码，并进行配置，指定metis库的位置。这通常通过设置`COINmetis_DIR`环境变量或者在配置阶段指定`--with-metis-dir`选项来完成。 6. **编译和安装Ipopt**：类似地，对Ipopt执行类似的步骤： ``` ./configure --with-blas="-L/path/to/blas -lblas" --with-lapack="-L/path/to/lapack -llapack" --with-metis-dir=/usr/local make sudo make install ``` 7. **测试与使用**：安装完成后，可以运行Ipopt自带的测试案例验证安装是否成功。如果一切顺利，你现在就可以在你的项目中使用Ipopt了。 在安装过程中可能会遇到一些常见的问题，比如找不到metis库或链接错误。这些问题通常可以通过检查配置选项、路径设置，或者确保所有依赖项都已经正确安装来解决。在上述博客中提到的“报错解决方法”部分，应该会提供具体的错误分析和解决策略。 Ipopt和metis是数值计算和优化领域的重要工具，正确安装和配置它们是高效利用这些工具的关键。通过理解这两个库的功能和依赖关系，以及在Ubuntu 20.04上的安装步骤，开发者可以更好地利用它们来解决实际问题。

ipopt优化问题求解器

ipopt 安装脚本. The Ipopt package is available from COIN-OR under the EPL (Eclipse Public License) open-source license and includes the source code for Ipopt. This means, it is available free of charge, also for commercial purposes. However, if you give away software including Ipopt code (in source cod

Appollo无人车依赖库，可编译安装，Ipopt--3.12.8源码

MATLAB AMPL 是一种建模语言工具，它允许用户以类似于数学方式编写问题的语法编写优化问题。一旦在 AMPL 中制定了问题，就可以使用（已编译的）Ipopt AMPL 求解器可执行文件 ipopt 轻松解决问题。通过直接链接代码来连接您的问题需要花费点时间来编写，但对于大型问题可能更有效。具体参考：https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/125535963?spm=1001.2014.3001.5501

cyipopt的自述文件 （Interior Point OPTimizer，发音为eye-pea-opt）是用于大规模非线性优化的软件包。 Ipopt可从Eclipse Public License（EPL）下的计划获得。 cyipopt是围绕Ipopt的Python包装器。 它使您可以从Python编程语言的舒适之处使用Ipopt。 地位 水蟒 聚酰亚胺 阅读文档 特拉维斯CI 传送带 历史 该存储库是从派生的，现在被视为主要存储库。 分支包含SciPy样式的接口，并具有处理回调函数中的异常的功能。 安装 我们建议使用conda在Linux，Mac和Windows上安装cyipopt： conda install -c conda-forge cyipopt 文档中提供了其他安装选项。 执照 cyipopt是根据EPL许可发布的开源代码，请参阅LICENSE文件。

matlab 高版本Ipopt求解器，解压两个文件，并把这个两个文件加入到matlab路径中即可调用Ipopt

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『实践』Yalmip+Ipopt+Cplex使用手册-附件资源

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