INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题。由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼。本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真,研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法,以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理,并给出实际的仿真结果。
2023-03-01 16:06:52 241KB 工程技术 论文
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本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供,采集于湖北省武汉市一处工业园区,为开阔天空场景,GNSS RTK定位良好。数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值,以及对应的噪声参数和安装参数。本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMS IMU数据,包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。
2022-09-13 20:42:32 55.7MB 文档资料 惯导 INS GNSS
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INS-GNSS松散集成 惯性导航/ GNSS松散集成导航算法
2022-01-23 10:40:44 31KB MATLAB
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根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源,自己修改的matlab仿真程序。 可以用。
2019-12-21 21:30:35 316KB INS/GNSS ,松耦合
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