多传感器信息融合,介绍中图片为INS+ DVL组合程序,此外还有imu+ gps组合等其他程序
2023-10-20 19:38:49 1.78MB 嵌入式 范文/模板/素材
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给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中,最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。
2022-06-14 15:20:10 537KB 工程技术 论文
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gps/imu组合定位原始数据, % MEMS车载试验;传感器的x/y/z轴分别沿载体的右/前/上方向安装;方位北偏西为正,取值范围+-180deg.// IMU :icm20948 gps ublox m8n,模块右前上安装在车辆前挡风玻璃下;author lei-shi@qq.com 包含数据%[1]T(s),Gx/y/z(deg/s),Ax/y/z(m/s^2),Pitch/Roll/Yaw(deg),[11]:NavVE/N/U(m/s),NavLat/Lon(deg),NavHgt(m),GPSVE/N/U(m/s),GPSLat_d, gpslat_m,lon_d(deg), gpslon_m,GPSHgt(m),GPSYaw(deg),PDOP,SatNum,Magx/y/z(mG),Baro(m).
2021-07-22 15:59:29 62.35MB 卫惯组合 组合定位 IMU GPS组合
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