有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导,粗略讲了粒子滤波,还有详细的IMM(交互式模型滤波 )的推导。
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简单的IMM算法matlab例程含多种仿真模型,两个基本系统模型,并附上详尽实验报告一份。
2019-12-21 18:51:21 333KB IMM 交互式多模型 实验报告 例程
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