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matlab对点云进行ICP配准算法

matlab对点云进行ICP配准算法 %读取靶标矩阵 %做空间变换 %对于确定的关系，求解RT %利用求解得到的RT计算变换之后的点

2024-05-08 16:12:07 3KB matlab

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交互式迭代最近点算法interactive_icp.cpp

按下空格键进行一次迭代，清晰明了地看出迭代最近点ICP算法的每一步计算。

2022-03-02 21:00:49 7KB ICP配准

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SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码

用于目标点云与原点云之间的变换矩阵，基于PCL1.11.1版本，修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184

2021-05-20 19:03:44 9KB pcl 点云处理

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Ndt+ICP配准算法亲测可用

点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用

2021-04-29 10:12:46 8KB 点云配准 PCL NDT ICP

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点到面的ICP配准算法

2021-04-21 15:22:17 2KB icp算法

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icp配准练习点云（兔子点云等）

icp点云配准练习

2021-04-05 13:06:08 4.07MB 点云

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Python实现ICP配准

Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法，并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优劣。

2021-04-01 13:12:51 2KB icp算法

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ICP及改进方法点云配准

采用MATLAB实现点云的ICP及KDtree 方法点云配准，实测可用。

2021-03-27 20:13:24 9KB ICP配准

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