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ice ba 一些材料,降低大家上手难度DOC.zip
iceba总结,如有侵权,联系我,我及时删除。
2021-07-25 22:06:46
11.77MB
iceba
1
关于
ICE-BA
的结构图
关于
ICE-BA
的架构图,有助于理解
ICE-BA
的整体框架,配合代码阅读
2021-05-14 19:01:32
672KB
ICE-BA
1
ICE-BA
算法GBA算法流程说明
针对百度开源的ICEBA算法的GlobalBundleAdjustmentor的优化算法进行说明。
2021-04-29 17:36:32
2.15MB
ICEBA
SLAM
GBA
1
主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等
主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等、
ICE-BA
论文分析及GBA代码解析、ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK20181018、VINS论文推导及代码解析_可公开_崔华坤_190221_V12
2019-12-21 22:15:44
10.35MB
slam
vins
ice-ba
rovio
1
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析.rar
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析文档 《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析文档
2019-12-21 20:38:45
8.19MB
崔华坤
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