本文以“时变扩展状态观测器的设计与分析”为题,主要探讨了时变扩展状态观测器(TESO)的设计原理和性能分析。扩展状态观测器(ESO)作为一种能够同时估计系统状态和所有内外部干扰的工具,在控制系统设计中有着举足轻重的作用。文章首先对ESO进行了介绍,将其分为两大类:非线性ESO(NESO)和线性ESO(LESO)。之后,文章提出了一个新型的时变ESO(TESO),它旨在继承NESO和LESO的优势,同时克服这两者的不足。TESO设计为线性时变(LTV)形式,通过差分代数谱理论(DAST)对时间变化的PD(比例-微分)特征值进行分配,以调整时变观测器增益。文中给出了TESO在存在未知干扰情况下的稳定性以及估计误差界限的定理。通过与LESO和NESO的比较仿真,展示了TESO的有效性。 时变扩展状态观测器(TESO)是控制系统研究中的一个重要概念。控制系统设计中的一个主要问题是处理不确定性和干扰的抑制。传统的控制理论中,如果系统或控制环境不存在不确定性,则反馈控制在很大程度上是不必要的。为了应对这一问题,由韩京清提出的主动干扰抑制控制(ADRC)提供了一个简单而强大的工具,动态估计和补偿系统的各种不确定性与干扰。在ADRC中,扩展状态观测器(ESO)作为核心组成部分,能够将所有的内部和外部干扰归类为一个扩展状态,使得系统状态和扩展状态能够被同时估计。由于其便利性和高效性,ESO在近年来得到了广泛应用。 ESO可以分为两类:非线性扩展状态观测器(NESO)和线性扩展状态观测器(LESO)。NESO在早期的研究中被推荐,它采用非线性结构来提高估计性能。然而,随着研究的深入,LESO因其结构简单、易于实现和稳定性好等优点也得到了广泛的应用。 为了解决NESO和LESO各自的局限性,本文提出了一种新的TESO。TESO的设计采用线性时变(LTV)形式,利用差分代数谱理论(DAST)来分配时间变化的PD特征值。通过将TESO误差动态转化为规范(相变量)形式,进一步对规范系统分配时间变化的PD特征值。文章给出了TESO在存在未知干扰情况下的稳定性定理和估计误差界限定理。 文章通过仿真比较了TESO、LESO和NESO的性能,仿真结果表明,TESO相比其它两种ESO类型更有效。文章的关键字包括:主动干扰抑制控制、扩展状态观测器、稳定性、时变和PD特征值等,这些关键词均是控制理论与实践领域的重要研究主题,它们的结合为控制系统设计提供了新的思路和方法。 本研究论文的发布,对控制理论的研究人员和技术开发人员而言具有重要意义,不仅可以帮助他们理解TESO的设计原理和优势,而且可以引导他们在实际的控制系统中有效地应用TESO,以达到更好地抑制干扰、提升系统性能的目的。
2025-06-23 00:45:32 293KB 研究论文
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"1.03H全扩展服务端免费.7z" 提供的是一个针对经典网络游戏《奇迹MU》(MU)的服务器端软件。这个版本是1.03H的全扩展版本,意味着它包含了游戏自1.03H更新以来的所有升级和额外功能,为玩家提供了一个完整的游戏环境。 "2019最新奇迹1.03H全扩展服务端下载" 指出这个服务端软件是最新的,发布于2019年。这可能包括了游戏的最新修复、优化和可能的新内容,使得用户能够体验到接近当时游戏官方状态的服务端,对于那些想要重温经典或是运行私人服务器的玩家极具吸引力。 "MU" 明确了这个文件与《奇迹MU》游戏相关,这是一个韩国开发的大型多人在线角色扮演游戏(MMORPG),在中国和其他地区有着广泛的玩家群体。游戏以其华丽的画面、丰富的职业系统和多样的副本玩法而受到欢迎。 【压缩包子文件的文件名称列表】中的各个文件分别代表: 1. **必看文档.txt**:这是一个重要的文本文件,通常包含安装或运行服务端的详细步骤、注意事项和常见问题解答,是用户开始操作前必须阅读的文档。 2. **DB**:这个文件夹可能包含了游戏的数据库文件,用于存储玩家数据、物品信息、地图等游戏核心数据。 3. **列表**:可能包含了服务器配置文件,如玩家账号列表、黑名单列表等,用于管理服务器上的玩家信息。 4. **工具大全**:这个文件夹可能包含了运行和管理服务器所需的各种辅助工具,例如服务器监控工具、数据备份工具、脚本编辑器等。 5. **手动启动-奇迹服务**:这是一个文件或者文件夹,提供了手动启动游戏服务器的方法,适用于需要自定义配置或调试的场合。 6. **服务**:可能包含服务器的主程序或相关服务配置,是运行游戏服务器的核心部分。 7. **一键启动**:这通常是一个脚本或程序,允许用户快速、方便地启动整个服务器,简化了操作流程。 8. **数据**:此文件夹可能包含了游戏世界的各种数据,如地图数据、怪物信息、技能数据等。 9. **X店服务**:可能是游戏内的商店系统相关服务,处理玩家购买、交易等经济活动。 10. **Data**:通常存放游戏的主要数据文件,包括但不限于游戏资源、音频、纹理、模型等。 这个压缩包提供了一整套《奇迹MU》1.03H版本的服务端解决方案,用户可以通过这些文件来搭建和管理自己的游戏服务器,让玩家能够在私人环境中体验游戏。在使用过程中,务必遵循版权法规,合法合规运营。
2025-06-22 19:49:53 125.4MB
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《Three.js Editor Extension-crx插件详解》 Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库,它为Web开发人员提供了在浏览器中创建3D图形的强大工具。而Three.js Editor Extension-crx插件则是专为Three.js设计的一款Chrome DevTools扩展,旨在帮助开发者更高效地管理和调试他们的three.js项目。 一、Three.js Editor Extension概述 Three.js Editor Extension是一款针对Chrome浏览器的开发者工具扩展,它的主要功能是集成到Chrome的DevTools中,为three.js项目提供了一套便捷的调试和管理环境。通过这款插件,开发者可以在浏览器内直接编辑、预览和测试3D场景,极大地提高了开发效率和项目的可视化质量。 二、核心功能 1. **实时编辑**:此插件允许开发者实时修改three.js代码,并在浏览器窗口中立即看到效果。这在优化3D模型、调整光照、纹理或其他视觉元素时特别有用,无需频繁地刷新页面或重新启动服务器。 2. **3D场景查看器**:内置的3D场景查看器可让用户在DevTools面板中直接观察和操作3D模型,包括旋转、平移和缩放,便于检查模型细节和布局。 3. **资源管理**:插件提供了对three.js项目中资源(如模型、纹理、音频等)的管理功能,使得开发者可以轻松地添加、删除和替换资源,而不必离开DevTools环境。 4. **性能分析**:通过集成的性能监视器,开发者可以监测GPU渲染性能,识别并优化可能导致性能瓶颈的代码段。 5. **代码提示与自动完成**:插件还提供了代码编辑器的支持,包括语法高亮、代码提示和自动完成,以加速代码编写过程。 三、使用方法 安装Three.js Editor Extension.crx文件非常简单,只需将该文件拖放到打开的Chrome浏览器扩展管理页面(chrome://extensions/),然后确认安装。一旦安装成功,开发者可以在Chrome的开发者工具中找到这个新添加的面板,开始使用其提供的各种功能。 四、适用人群 这款插件主要面向有一定three.js基础的前端开发者,尤其是那些正在从事3D网页应用开发的人员。通过它的帮助,开发者可以更专注于创意和设计,而非繁琐的调试工作,从而提升开发体验和项目质量。 五、注意事项 尽管Three.js Editor Extension-crx插件带来了许多便利,但需要注意的是,它依赖于Chrome浏览器,并且可能不兼容其他浏览器或WebGL实现。此外,由于它是对现有开发工具的增强,开发者需要熟悉基本的Chrome DevTools操作,才能充分利用这款插件。 Three.js Editor Extension-crx插件是three.js开发者的得力助手,它将3D图形编辑和调试无缝融入到日常的开发流程中,降低了学习曲线,提升了开发效率。对于那些致力于构建沉浸式3D web体验的开发者来说,这款插件无疑是必备的工具之一。
2025-06-21 15:32:03 43KB 扩展程序
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网盘工具是一种特殊的应用程序,它允许用户将文件存储在远程服务器上,这些服务器通常由第三方公司运营,用户可以通过互联网连接访问、上传、下载和管理文件。油猴脚本(Tampermonkey)则是一种用户脚本管理器,它运行于浏览器端,通过编写或使用现成的脚本,可以改变网站的外观和功能,实现自定义的用户界面和自动化操作。JavaScript前端自动化则是利用JavaScript语言实现网页前端的自动化操作,提高了用户操作的便捷性和效率。 在网盘工具领域,特别是对于百度网盘这类流行的云存储服务提供商,存在一些用户脚本或扩展程序,它们能实现一些特定的功能,比如批量转存文件、自动填写提取码等。这些脚本通常需要用户在浏览器中安装油猴脚本管理器或其他兼容的浏览器扩展,然后添加相应的用户脚本,使得用户能够获得额外的功能。 描述中的“百度网盘批量转存多链接解析自动填写提取码”指向一种特定的功能,意味着该脚本能够处理多个分享链接,自动识别链接中的提取码(通常用于访问分享文件时的权限验证),并将文件批量转存到用户的网盘账户中。这一自动化过程大幅度减少了用户手动操作的步骤,对于需要下载大量文件的用户尤为有用。 该工具的适用人群主要包括需要对百度网盘内容进行高效管理的用户,例如科研人员、数据分析师、在线教育从业者等,他们可能经常需要处理和下载大量的共享资源。此外,由于该工具实现了“无需登录即可批量转存”这一功能,它也可能受到希望在多个账户间自动化转移文件的用户的欢迎。 在提供的压缩包子文件中,包括一个Word文档(附赠资源.docx)和一个文本文件(说明文件.txt),这些文件可能包含安装、使用该脚本工具的详细指南和额外资源。而“pan-baidu-batch-transfer-userscript-main”则可能是一个包含了该用户脚本源代码的文件夹,这对于想要了解其工作原理或者有自定义需求的用户来说,提供了深入学习和修改的可能性。 这个工具是一个集成了油猴脚本和JavaScript前端自动化技术的浏览器扩展,它能够大幅度提高用户使用百度网盘进行文件管理时的效率,尤其是支持批量操作和自动填写提取码的功能,使得用户体验得到了显著提升。然而,在使用这类脚本时,用户也应该意识到数据安全的重要性,避免使用不信任的脚本,以免导致个人信息或数据的泄露。
2025-06-14 09:50:09 36KB
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语言:中文 (简体) 京东夺宝岛监控助手京东夺宝岛监控助手自动刷新页面监控 支持关键字过滤商品 支持监控价格发chrome通知提醒拍卖前的商品更多功能下载安装体验https://paipai.jd.com/auction-list
2025-06-11 14:59:00 257KB 扩展程序
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随着智能手机的普及和移动互联网的飞速发展,小程序作为一种轻量级的应用程序,因其无需下载安装、占用内存小、跨平台支持等特点,迅速成为了移动应用开发领域的热门选择。小程序开发主要指的是通过特定的开发工具和技术,将移动应用功能开发成小程序,并部署在各大平台上供用户使用。 二、小程序开发特点 轻量级:小程序无需用户下载安装,即开即用,降低了用户的使用门槛,提高了应用的传播效率。 跨平台:小程序可以运行在多个平台上,如微信、支付宝、百度等,开发一次即可实现多平台部署。 快速迭代:相比于传统移动应用,小程序的更新周期更短,可以快速发布新版本和功能,满足用户的持续需求。 丰富功能:小程序支持多种功能开发,如电商交易、在线服务、社交分享等,满足不同行业的业务需求。 三、小程序开发流程 需求分析:明确小程序的开发目的、功能需求和目标用户群体,为后续开发提供指导。 注册账号:前往各大平台(如微信、支付宝等)注册开发者账号,获取开发权限。 环境搭建:下载并安装小程序开发工具,配置开发环境,包括选择开发语言、框架等。 界面设计:根据需求分析结果,设计小程序的界面布局、颜色搭配、按钮样式等,提高用户体验。
2025-06-11 09:21:46 9.73MB 微信 uniapp
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语言:English (United States) A tool about replay XHR ## 工具介绍一款用于 chrome 下的 HTTP 包重放工具HTTP 请求记录又 2 种模式,一种为记录全部标签页的请求,另一种为记录当前`devtool`所在标签页的请求。## 使用流程- F12 打开后,选到 reXHR 标签。- 选择监听方式。- 选择 view 即可修改 HTTP 请求。对于 POST 的 HTTP 请求,可以添加 body 的参数。## 注意事项- 在进行 POST 的时候,将以`application/x-www-form-urlencoded`的类型添加参数。- 如无特殊需求,请自行删除`content-length`的内容。- 重放某些攻击不生效可能原因是请求了缓存,通常对于图片会发生这种情况。可以勾选`Network`选项卡种的`Disable cache`
2025-05-29 20:57:01 204KB 扩展程序
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语言:Türkçe 准备和朋友一起玩糖尿病io。 绘制模式和等待预测。 Gartic IO游戏与10人中的真实人一起玩。 一个人在屏幕上画画,其他人试图猜测图片。 通过这种方式,每个玩家都被绘制屏幕。
2025-05-29 15:30:17 158KB 扩展程序
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《易语言Exdui Win10加载条/加载圈特效组件详解》 在软件开发过程中,用户界面(UI)的设计和交互体验至关重要。一个优秀的UI不仅能让用户感到舒适,还能提升软件的整体品质。Windows10操作系统以其独特的设计风格赢得了用户的喜爱,其中加载条和加载圈的动画效果尤其引人注目。为了帮助开发者实现类似的效果,易语言提供了一个名为"Exdui Win10加载条/加载圈特效动画扩展组件"的工具,它将Windows10的加载特效引入到易语言的程序设计中。 易语言,作为一款面向初学者和专业开发者的中文编程语言,其强大的图形化编程界面和丰富的库函数使得编程变得更加直观。Exdui是易语言中用于界面设计的一个重要组件,它提供了丰富的UI控件和动画效果,极大地丰富了程序的视觉表现力。 该"Exdui Win10加载条"组件,顾名思义,是模仿Windows10系统加载条样式而设计的。它不仅包含了加载过程中的动态效果,如渐进式的填充和流畅的动画,还可能支持自定义颜色、宽度和速度等参数,以满足开发者对不同场景的需求。加载条的实现涉及到了图形绘制、动画帧更新以及事件处理等技术,通过这些技术,开发者可以创建出具有专业水准的进度反馈界面。 而"Exdui Win10加载圈"组件则专注于模拟Windows10系统的圆形加载动画。这种动画通常用于表示任务正在后台进行,用户需要等待。加载圈的实现通常基于数学计算,通过计算角度变化和颜色填充,形成环形旋转的视觉效果。开发者可以通过调整速度、大小、颜色等属性来定制自己的加载圈动画,使其更符合应用的风格。 在提供的压缩包中,"Win10加载条 和 加载圈.e"是一个易语言的工程文件,包含了这两个组件的源代码和实例。开发者可以通过打开这个文件,查看和学习源代码,理解其内部的工作机制。"Ex_DirectUI.ec"是扩展组件库文件,包含了Exdui的相关组件和函数,供开发者在自己的项目中引用。 易语言Exdui Win10加载条/加载圈特效组件为开发者提供了一套便捷的方式来实现现代感十足的加载动画,提高了软件的用户体验。通过深入研究和实践,开发者不仅可以掌握组件的使用,还可以进一步提升自己的图形界面设计和动画编程能力。
2025-05-27 20:44:02 541KB
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语言:English,日本語 卫星办公室和语音授权函数可以添加到Chrome浏览器扩展名,然后在显示日语网站时,kanji可以发音(垃圾)。 卫星办公室·准备函数添加到Chrome浏览器扩展名,然后在浏览器工具栏中添加“Impord”按钮。 当您在显示日语网站时按“Furigana”按钮,您可以自动将措辞(RUBI)附加到Kanji。
2025-05-21 08:56:30 14.79MB 扩展程序
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