内容概要：本文详细探讨了基于神经网络自抗扰（RBF-ADRC）控制永磁同步电机的技术，并将其与传统的外环ADRC控制方法进行对比仿真。首先介绍了永磁同步电机的应用背景及其控制需求，随后阐述了外环采用二阶神经网络自抗扰控制的具体实现方式，即结合扩展状态观测器（ESO）和径向基函数（RBF）网络来整定自抗扰中的参数。接着，通过对两种控制方法的响应速度、稳定性和抗干扰能力等方面的对比分析，验证了RBF-ADRC在多个方面的优越性。最后提供了部分关键编程公式的简述以及相关参考文献列表。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对神经网络自抗扰控制感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解永磁同步电机高级控制策略的研究项目，旨在提升电机控制系统的精度和稳定性，为实际应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中提供的编程公式文档和参考文献有助于读者深入理解和实现RBF-ADRC控制方法。

在当今数字媒体处理领域，高效且跨平台的音视频解码技术对于保证用户体验至关重要。ExoPlayer是由Google开源的一个强大的媒体播放器，它不仅支持广泛的媒体格式，还允许通过其扩展模块进行深度定制。ExoPlayer的Media3扩展解码库是一系列的增强模块，它们能够支持额外的视频和音频编解码格式，从而提升播放器的兼容性和功能性。 本扩展解码库提供了对VP9视频编码格式的支持。VP9是一种开源视频编码格式，由Google主导开发，旨在提供比现有的VP8编码更高的压缩效率，同时保持兼容性和开源的特性。VP9编码广泛用于网络视频传输，如YouTube视频流。因此，对于需要支持VP9视频播放的应用程序而言，decoder-vp9扩展库是不可或缺的。 另一个扩展模块是decoder-av1，它为ExoPlayer增加了对AV1视频编码格式的支持。AV1是一种更新的视频编码标准，旨在取代VP9和其他传统编码格式，提供更高的压缩率和更低的码率，同时支持更高的视频分辨率和帧率。AV1因其开源和无版税的特性，被众多流媒体服务商和设备制造商所支持。通过集成decoder-av1，开发者可以确保他们的应用能够播放采用最新视频编码技术的媒体内容。 最后一个模块是decoder-ffmpeg，它为ExoPlayer引入了强大的音频解码能力。FFmpeg是一个非常流行的跨平台开源软件框架，用于处理音视频数据。它支持几乎所有的音视频编码格式，包括一些非常专业的和较为罕见的格式。FFmpeg拥有强大的音视频处理能力，是许多流媒体服务器和播放器的核心组件。通过集成decoder-ffmpeg，开发者可以扩展ExoPlayer的音频解码范围，使其能够处理更为复杂和多样化的音频内容。 media3 ExoPlayer扩展解码库通过三个核心模块decoder-vp9、decoder-av1和decoder-ffmpeg为开发者提供了强大的编解码支持。这些模块不仅增强了ExoPlayer的兼容性，使其能够播放最新的媒体内容，还为开发者提供了更多的灵活性和控制力。对于那些希望构建出能够应对未来挑战的流媒体应用和服务的开发者来说，这些扩展解码库是宝贵的技术资产。

空间句法是一种分析城市空间结构的方法，最初由伦敦大学巴利特学院的Bill Hillier及其团队提出，主要用于理解城市形态和组织，尤其在城市交通、街道布局特征分析以及城市规划中具有重要应用。空间句法通过抽象的方式分析现实世界中的空间关系，为城市系统可达性的预测提供了一个理论框架。然而，传统的空间句法在实际应用中存在一定的局限性，其中一个重要缺陷是未考虑道路宽度对空间可达性的影响。道路宽度作为影响交通流量和通行能力的关键因素，其重要性在城市规划和设计中不言而喻。 郑新奇、苏艳军等学者通过研究提出了一种扩展的空间句法方法，该方法在集成度的计算中加入了道路宽度参数。研究团队分析了国内外10个城市的数据，发现加入道路宽度指标后，能够使空间句法的计算结果更接近城市实际交通情况。通过这种扩展，能够更好地理解城市道路网络中道路宽度对可达性的影响，从而为城市形态和规划提供更为精确的分析工具。 研究方法主要分为两个步骤：首先是分析空间句法的基本原理，其次是根据道路宽度数据进行空间句法的扩展计算。在空间句法原理中，深度值是指某一个结点到其他所有结点的最短步数，而非真实距离。在此基础上，研究者通过选择案例城市进行空间句法计算，并修正相关参数，最终归纳出加入道路宽度指标的集成度经验公式。 郑新奇等学者的研究不仅扩展了空间句法理论的适用范围，而且对于城市规划实践具有重要的现实意义。这一新方法能够在城市形态和城市道路网布局分析中提供更为全面和精准的分析结果，有助于城市规划者制定更为合理和科学的城市发展策略。 关键词包括空间句法、道路宽度、经验公式和城市，这些词汇集中反映了空间句法扩展方法的核心内容和研究重点。研究者们希望该扩展方法能够为空间句法在城市规划领域的应用提供一个新的途径，同时也为后续的理论和方法研究奠定基础。该研究得到了中国地质大学（北京）人才基金资助项目（***）的支持，显示了该研究具有一定的学术价值和实际应用潜力。作者郑新奇教授在GIS开发与应用、空间数据挖掘、复杂系统仿真、地理计算、土地评价与规划等领域拥有丰富的研究经验，该研究进一步体现了郑教授的研究方向和学术贡献。

语言:English NetBeans连接器在屡获殊荣的NetBeans IDE和Google Chrome浏览器之间提供了深度集成。 NetBeans IDE具有用于JavaScript和HTML5的完整开发工具集，包括代码编辑，调试，实时样式，使用iOS和Android设备进行开发等。 用于Chrome的NetBeans连接器促进了两者之间的紧密集成。 通过此集成，可以执行以下操作：*刷新保存*从IDE本身进行实时DOM导航*双向元素检查。 在浏览器中单击，然后在IDE中查看，反之亦然*使用远程WebKit API调试应用程序JavaScript *编辑所有页面元素（包括JavaScript生成的元素）的Visual CSS样式*调整屏幕大小以各种方式查看应用程序定义的大小（智能手机，平板电脑等），或者您可以定义自己的大小*网络监视Web服务和Web套接字流量

PHP的扩展库，包含了大量有用的php扩展： php5activescript.dll php5servlet.dll phpsrvlt.jar php_adt.dll php_amf.dll php_apc.dll php_apd.dll php_bcompiler.dll php_bitset.dll php_blenc.dll php_bz2_filter.dll php_classkit.dll php_cpdf.dll php_crack.dll php_cvsclient.dll php_db.dll php_dbx.dll php_dio.dll php_docblock.dll php_domxml.dll php_event.dll php_fileinfo.dll php_filepro.dll php_fribidi.dll php_gopher.dll php_haru.dll php_htscanner.dll php_http.dll php_hyperwave.dll php_ibm_db2.dll php_id3.dll php_ifx.dll php_iisfunc.dll php_imagick.dll php_ingres.dll php_java.dll php_java.jar php_lzf.dll php_mailparse.dll php_maxdb.dll php_mcrypt_filter.dll php_mcve.dll php_memcache.dll php_netools.dll php_ntuser.dll php_oggvorbis.dll php_operator.dll php_oracle.dll php_parsekit.dll php_pdf.dll php_pdo_ibm.dll php_pdo_informix.dll php_phar.dll php_phpdoc.dll php_pop3.dll php_printer.dll php_radius.dll php_rar.dll php_runkit.dll php_sam.dll php_sdo.dll php_smtp.dll php_spl_types.dll php_ssh2.dll php_stats.dll php_stem.dll php_svn.dll php_swish.dll php_threads.dll php_timezonedb.dll php_translit.dll php_uploadprogress.dll php_win32ps.dll php_win32scheduler.dll php_win32service.dll php_win32std.dll php_zlib_filter.dll

Chrome开启Manifest V2 扩展支持（138及以下版本可用）

Discuz!论坛插件是专为Discuz!社区平台设计的一种增强功能的工具，它能够为网站管理员提供更多的自定义选项，以提升用户互动性和网站的运营效率。"自动回帖超人"是一款商业版的Discuz!插件，特别针对论坛的回帖功能进行了优化和自动化处理，旨在提高论坛的活跃度和用户的参与度。 让我们深入了解一下Discuz!论坛系统。Discuz!是由Comsenz公司开发的一款开源、免费的社区论坛软件，广泛应用于各种类型的网站，提供强大的社区构建和管理功能。其强大的社区管理工具和丰富的插件库使得Discuz!成为了许多网站的首选论坛解决方案。 "自动回帖超人"这款插件的核心功能在于它的自动化回复机制。它可以帮助管理员或者特定用户在论坛帖子下面自动进行回复，例如，当有新帖子发布时，插件可以设定好的规则自动发送回复，如欢迎新成员、感谢分享等固定文本，或者根据帖子内容进行智能匹配的回复。这不仅能快速响应用户，还能在一定程度上减少管理员的工作负担，特别是在大型论坛中，人工逐一回复显然是不现实的。 此插件的商业版可能包含更多高级特性，比如更复杂的回复逻辑、自定义回复模板、智能化的关键词匹配、定时任务设置等。商业版通常还提供技术支持和更新服务，确保插件的稳定运行和兼容性，对于依赖论坛运营的网站来说，这些服务是非常有价值的。 安装和配置"自动回帖超人"插件的过程一般包括以下几个步骤： 1. 下载并解压压缩包，将里面的文件上传到Discuz!论坛的相应目录。 2. 在Discuz!后台管理系统中，找到插件管理页面，激活或安装新的插件。 3. 配置插件设置，根据需要设定触发自动回复的条件和内容。 4. 测试插件功能，确保其正常工作。 需要注意的是，虽然自动回帖可以提高论坛的活跃度，但过度的自动化可能会影响用户体验，因此在使用时应适度，并结合人工管理，以保持论坛的健康生态。 此外，"自动回帖超人"商业版的扩展包可能包含了一些额外的模块或者升级补丁，用于增强现有功能或解决已知问题。在使用前，务必阅读扩展包中的文档或说明，按照指示进行操作，以避免可能出现的兼容性问题。 "Discuz论坛插件DZ插件 自动回帖超人 商业版_扩展包"是一个旨在提高论坛互动性的工具，通过自动化回复机制，为论坛管理员提供了更高效、更灵活的管理手段。合理使用这款插件，可以有效提升用户满意度，促进社区的繁荣发展。

语言:English (United States) Proficy WebSpace浏览器插件。 通过Chrome利用Proficy HMI / SCADA的强大功能！ GE的Proficy HMI-SCADA Chrome扩展使您可以立即连接到iFIX WebSpace或CIMPLICITY GlobalView服务器-为您的操作员和工程师提供功能全面的HMI-SCADA客户端。 它可以在您公司的Intranet或安全Internet上运行，而无需更改，更改或转换iFIX或CIMPLICITY应用程序，并且可以提高可用性。 该扩展实现了全面的控制和可视化功能，并能够根据需要通过标准项目安全功能来限制功能。 它利用直观的多点触摸手势来实现流行的鼠标和键盘操作。 立即为您的组织赋权并动员您的运营商，获得工程技术方面的更快支持，并为临时用户提供帮助！ 技术说明：•处于宽松模式的Google Chrome浏览器仅支持•Chrome的Proficy HMI-SCADA扩展只能连接到CIMPLICITY 8.2或iFIX 5.5或更高版本的Web服务器。 如果使用CIMPLICITY 8.2，

基于无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究——基于Matlab Simulink环境,基于Matlab Simulink的无迹卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究,路面附着系数估计，采用UKF和EKF两种算法。 软件为Matlab Simulink，非Carsim联合仿真。 dugoff轮胎模块：纯simulink搭非代码 整车模块：7自由度整车模型 估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function 带有相关文献和估计说明 ,路面附着系数估计;UKF算法;EKF算法;Matlab Simulink;dugoff轮胎模块;7自由度整车模型;无迹卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波;相关文献;估计说明,基于UKF和EKF算法的路面附着系数估计研究：Matlab Simulink实现

基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计系统：Matlab Simulink源码与建模指导,路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。 产品simulink源码包含如下模块： →整车模块：7自由度整车模型 →估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。 模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上） ,路面附着系数估计;无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）;Matlab Simulink;7自由度整车模型;状态估计算法建模;模型运行完全OK。,MATLAB Simulink：基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计模型