Fusion 360的3D模型| PLEN Project Company Inc. PLEN 3D模型 * .stl ：用于3D打印 * .f3d ：Fusion 360的可编辑文件 如何导入Fusion360 点击Fusion360左上方的“上传”按钮 选择文件[* .f3d] 目录说明 /f3d ：用于PLNE2 /f3d-5stack ：用于PLEN5Stack /f3d-bit ：用于PLEN：bit /stl ：用于PLEN2 /stl-5stack ：用于PLEN5Stack /stl-bit ：用于PLEN：bit /stl-mini ：用于PLEN2mini PLEN：位组件 /stl head.stl chin.stl body_middle.stl body_rear.stl servo_bracket.stl servo_bracket_

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官网下载的，需要15美元呢。Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0完整项目；Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0 有完整的项目

日本著名学者kajita所著。仿人机器人领域必看书籍。

(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

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