该数据集包括2017年和2018年期间从科隆周围德国高速公路的无人机视频记录中提取的11万辆车辆的后处理轨迹,包括汽车和卡车(见图5)。 在六个不同地点,记录了60次,平均长度为17分钟(共16.5小时),覆盖了约420米长的路段。
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HighD数据集-自动驾驶数据集
2022-06-09 16:06:19 75B 数据集 自动驾驶
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车辆原始轨迹数据
2022-04-24 17:38:30 838.45MB 自动驾驶轨迹数据
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