该区域是描述六面体族的实体有限元模型。 8Node - 24 自由度六面体实体有限元（低阶） 20Node- 60 自由度六面体实体有限元32Node- 96 自由度六面体实体有限元（高阶） 64Node- 192Dof 六面体实体有限元 通常应用程序使用低阶实体单元模型。 因为元素是非常高的节点并且系统模型或元素fem应用非常复杂。 例如; 我们假设系统模型为 5x5 网格，并使用实体单元 fem 的 8Node-24D 分析 这种运动，系统模型的总自由度为 5*5*24=600 ，单元音符位置矩阵大小为 5*5*8=200条款。如果这个系统模型有位置，元素节点坐标等等。写句柄的代码比我认为可能非常大的错误。 于是我改进了这个 Matlab 分析程序，用于自动网格函数（三维）和自动节点坐标模块以及图形界面的附加应力分析。

在本文中，我们提出了一种视差鲁棒的六面体全景视频拼接方法。 提出了一种有效的三阶段缝合程序。 在预处理阶段，分层的特征点匹配。策略提取位于不同深度层的特征匹配。 在粗对准阶段，基于特征匹配的第一层，通过考虑所有摄像机之间的约束以避免累积误差，全局投影投影变形估计并调整摄像机参数。 使用相机参数，图像像素可以粗略地映射到球形表面上。 在精确的对齐阶段，基于多层特征匹配，分层的内容保留变形将进一步对齐来自多个深度层的丰富特征对，以减轻大视差引起的重影。 实验结果表明，我们的方法可以有效地拼接全景视频，而不会出现明显的视差错误。