自己写的基于STM32F103的关于超声波测距模块(HCSR-04)例程，亲测无误，测量距离误差比较小，用于基于蓝牙的寻迹避障小车使用。
2021-07-18 14:16:33
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具体内容看这里 https://blog.csdn.net/ca1m0921/article/details/80549746 以防下载了没有用的资源。
2021-04-16 10:55:26
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