今日学习配置HC-05蓝牙模块 与 STM32 F103C8T6 单片机的通信： 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 主要需要用到的知识： 串口通信 目标是配置单片机串口1 与 HC-05蓝牙模块的通信，并借此传送数据打印数据给手机APP

天视2011监控软件包附驱动注册机支持海康威视DS-4008HC卡

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

人体感应模块，用于探测人是否在周围。当有人时输出高电平，没人时输出低电平。

1、STM32F103通过设置GPIO口与HC-SR501人体红外模块进行通讯，读取红外状态。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 3、技术：wulianjishu666

功能：能运用蓝牙模块控制舵机转动角度、能够让舵机自转 适合人群：大学生电子信息专业或计算机相关专业学生学习以及做项目参考。内容主要是嵌入式软件的应用层面。

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

1、产品概述 3、产品特点 4、技术参数 5、外部接线示意图

HC-SR501人体红外感应说明 HR-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集+代码），厂家提供的HC-05蓝牙2.0串口使用模块使用的手册，包含AT指令等