本课程为光电信息科学与工程专业光电显示技术方向的基础实验课，该课程含16学时实验教学。编者根据课程大纲，结合实验室硬件条件及实际教学效果，调整优化教学内容，并不断自制，开发LED混色驱动电路板、笔段LCD驱动电路板等多种教学仪器，初步形成了较为完善的理论和实践教学体系。现在将实验指导书编辑成册，供本专业学生使用。由于时间仓促，有不当和错误之处，请大家及时指出，以便改进。   本文档的主要内容详细介绍的是光电显示技术的六个实验的指导书资料，主要内容包括了：实验一 使用Photoshop软件制作十二色和二十四色色相环 ，实验二 基于LED的空间混色特性研究 ，实验三 液晶电光效应实验 ，实验四 液晶相变的光学表征实验 ，实验五 笔段型LCD的静态驱动 ，实验六 无源矩阵OLED显示屏设计 《无源矩阵OLED显示屏设计方案》是一门针对光电信息科学与工程专业学生的实验课程，旨在深入理解光电显示技术。这门课程包含16个学时的实验教学，旨在结合理论与实践，让学生对光电显示技术有更直观的认识。在课程实施过程中，教师不仅依据课程大纲进行教学，还充分利用实验室资源，开发了一系列教学设备，如LED混色驱动电路板和笔段LCD驱动电路板，以丰富教学手段，构建了一个相对完整的教学系统。 实验内容涵盖多个关键领域，其中包括： 1. 实验一：使用Photoshop软件制作十二色和二十四色色相环。这一实验目标是让学生熟悉Photoshop的基本操作，同时理解色彩混合的基本原理，为后续的色彩显示技术打下基础。 2. 实验二：基于LED的空间混色特性研究。通过此实验，学生能够掌握空间混色的理论，了解不同颜色LED如何组合以产生丰富的色彩效果，这对于理解和设计OLED显示屏至关重要。 3. 实验三：液晶电光效应实验。实验内容涉及初始光路的调节、液晶电光特性的测量以及时间响应和视角特性的测试。这些实验环节有助于理解液晶显示器的工作原理和性能特点。 4. 实验四：液晶相变的光学表征实验。这个实验帮助学生观察和分析液晶材料在电场作用下的相态变化，以及这些变化如何影响其光学性质。 5. 实验五：笔段型LCD的静态驱动。这一部分将让学生掌握如何驱动笔段式液晶显示器，理解其显示原理，这对于理解有源矩阵和无源矩阵OLED显示屏的驱动机制具有参考价值。 6. 实验六：无源矩阵OLED显示屏设计。这个实验的核心是让学生亲手设计并实现无源矩阵OLED显示屏，从而深入了解OLED的构造、驱动方式和显示效果，这是光电显示技术中的一个重要应用实例。 通过这些实验，学生不仅能掌握光电显示技术的基本理论，还能通过动手操作，培养实践能力和问题解决能力，为未来在光电领域的研究和开发奠定坚实基础。课程编者强调，由于时间紧迫，教材可能存在不足，期待师生共同反馈，持续优化教学内容。

一、 实验要求 实验目的： （1）掌握数码.管显示方法 （2）掌握.软件延时方法 （3）掌握键盘扫描及.去抖动方法 实验内容： （1）利用单片机.开发板的矩阵键盘实现个人学号后 8 位的输入和显示。 （2）利用.矩阵键盘S1~S10 输入数字 1~0。 （3）利用数码管 LED8~LED1 从左到.右显示8位学号 二、 实验设计 1.整体思路 通过按键扫描，判断按.下的按键所在行和列，然后根据按下的行和列来控制LED点阵的亮灭。首先进行初始化，将各个寄存器和IO口设置初始状态，并将A寄存器初始化为0AH。然后进入主循环，依次.扫描各个按键，如果检测到按键按下，则根据按下的行.和列来点亮对应的LED。如果按键释放，则熄灭对应的LED。同时，程序还加入了去抖动和延时等功能，以提高程序的可靠.性和稳定性。初始化模块：将各个寄存器和IO口设置初始状态，并将A寄存器初始化为0AH。 LED控制模块：根据按键扫.描的结果来控制LED点阵的亮灭。每次按键按下后，程序会根据按下的行和列来点亮对应的LED。 按键扫描模块：程序会先清空所有的按键标志位，然后依次将各个按键电平设置为低电平，检测是否有 ### 汇编语言与接口技术实验报告知识点详解 #### 实验目的 1. **掌握数码管显示方法**：此部分旨在让学生理解如何利用单片机控制数码管进行数字或其他字符的显示。数码管通常由多个发光二极管(LED)组成，通过控制不同LED的亮灭来显示不同的数字或符号。 2. **掌握软件延时方法**：在单片机编程中，经常需要使用延时来控制某些操作的时间间隔。软件延时通常是通过编写一段不会执行任何实际任务的循环代码来实现的，这段代码会占用一定时间，从而达到延时的效果。 3. **掌握键盘扫描及去抖动方法**：键盘扫描是检测键盘上哪个键被按下的过程。去抖动则是指消除按键时由于机械原因产生的多次信号，确保每次按键只被识别一次。 #### 实验内容 1. **利用单片机开发板的矩阵键盘实现个人学号后8位的输入和显示**：通过矩阵键盘输入并显示特定的数字序列(如学号后8位)，这是验证学生是否掌握了键盘扫描和数码管显示技能的关键步骤。 2. **利用矩阵键盘S1~S10输入数字1~0**：这里提到的是利用矩阵键盘上的按键输入数字0至9的过程。 3. **利用数码管LED8~LED1从左到右显示8位学号**：数码管通常是由多个LED组成的一组显示单元，可以用来显示数字或简单的字符。这里的目标是让学号后8位数字能够从左到右依次显示在数码管上。 #### 实验设计 1. **整体思路**：实验的整体设计思路包括了初始化、LED控制、按键扫描、去抖动以及延时等关键模块的设计。这些模块共同协作，实现对按键的准确检测和对LED的精确控制。 - **初始化模块**：在程序开始之前，需要对单片机的寄存器和IO口进行初始化设置，例如设置A寄存器的初始值为0AH。 - **LED控制模块**：根据按键扫描的结果，控制LED的亮灭状态。例如，当某个按键被按下时，点亮对应的LED；当按键被释放时，熄灭对应的LED。 - **按键扫描模块**：程序会逐个检测每个按键的状态，如果检测到按键按下，则记录按键所在的行列信息。 - **去抖动模块**：为了避免按键抖动带来的误触发，需要在检测到按键按下后加入一定的延时，再确认按键状态。 - **延时模块**：用于提供稳定的延时效果，保证LED的显示稳定不闪烁。 - **主循环模块**：不断循环执行按键扫描和LED控制，实现对LED显示的实时控制。 #### 实验实现效果 根据实验报告提供的示意图，可以看到学号成功地显示在了数码管上，且有删除前后效果的对比。这证明了实验方案的有效性，并且通过去抖动和延时等措施，提高了系统的稳定性和可靠性。 #### 代码分析 实验报告附录中的汇编语言代码详细展示了如何初始化系统、设置按键电平、控制LED的显示以及实现延时等功能。例如，通过`MOV`指令将特定值赋给寄存器，通过`MOVC`指令查表确定LED的显示模式，以及通过`LCALL D2ms`调用延时函数等。这些代码片段共同实现了实验的目的和内容，展示了汇编语言在单片机控制中的应用技巧。 这份实验报告不仅详细阐述了实验的目的、内容和设计思路，而且还提供了具体的实现效果和代码实例，对于理解和掌握单片机编程中的关键技能具有很高的参考价值。

需求跟踪矩阵（Requirements Traceability Matrix，RTM）是软件开发过程中的一个重要工具，它用于确保项目的每个需求都被正确地实现并可追溯。RTM是一种表格形式的文档，它建立了需求与设计、编码、测试用例以及项目其他相关活动之间的链接。在本篇介绍中，我们将深入探讨RTM的概念、重要性、创建方法以及使用示例。 一、需求跟踪矩阵（RTM）概述 需求跟踪矩阵是一种结构化的文档，其中包含了项目的需求及其在整个开发过程中的状态。这个矩阵列出了项目的所有需求，然后追踪这些需求在不同阶段的对应项，如设计规格、源代码、测试用例等。通过RTM，项目团队可以清晰地看到每个需求的进展，确保所有关键任务都与原始需求相符合，避免遗漏或冗余。 二、RTM的重要性 1. **质量保证**：RTM有助于验证每个需求是否已完全实现，防止错误或遗漏，从而提高软件质量。 2. **变更管理**：当需求发生变化时，RTM可以帮助识别和管理这些变更对项目其他部分的影响。 3. **合规性**：在某些行业，如医疗设备和航空航天，RTM是满足法规要求的重要工具。 4. **风险管理**：RTM可以提前发现潜在问题，降低项目风险。 5. **审计**：RTM为外部审计提供了一种清晰、透明的方式，以证明项目遵循了既定的需求。 三、创建RTM的步骤 1. **确定需求**：收集并记录项目的全部需求，包括功能性和非功能性需求。 2. **构建矩阵**：创建一个表格，列出所有需求，作为矩阵的行。列通常包含设计、实现、测试用例等阶段。 3. **关联需求**：在矩阵中，将每个需求与相应的设计元素、代码模块、测试用例等进行关联。 4. **持续更新**：随着项目的进展，不断更新矩阵以反映需求的状态和完成情况。 5. **审查和验证**：定期审查RTM，确保所有关联都是准确和完整的。 四、RTM的示例和模板 提供的压缩包文件中包含了一些关于如何创建RTM的示例和模板： 1. **softwaretestinghelp.com-How to Create Requirements Traceability Matrix RTM Example and Sample Template.pdf**：这份资料可能提供了一种创建RTM的方法，以及一个实际的模板，帮助读者理解RTM的结构和内容。 2. **softwaretestingmaterial.com-What is Requirements Traceability Matrix RTM amp How To Create It.pdf**：这份文档可能详细解释了RTM的概念，并提供了创建RTM的具体步骤。 3. **guru99.com-What is Requirements Traceability Matrix RTM Example Template.pdf**：类似地，这份资料也可能包含RTM的定义，同时提供了一个实例模板供参考。 4. **Requirements-Traceability-matrix.xlsx**：这是一个Excel文件，可能是预填充的需求跟踪矩阵模板，可以直接使用或根据项目需求进行调整。 需求跟踪矩阵（RTM）是软件开发过程中不可或缺的一部分，它确保项目始终围绕着最初的需求进行，并且能够有效管理变更，保证项目的质量和合规性。通过使用RTM，项目团队可以更有效地控制进度，减少错误，提升客户满意度。

ANSYS导出模态、刚度矩阵，并将刚度矩阵hb格式转化为矩阵格式 （只为简单记录自己科研过程中遇到的问题）

双色球EXCEL全攻略6-9加权式旋转矩阵3+12中6保5.pdf

在IT行业中，编程和算法设计是至关重要的技能。在这个场景中，我们关注的是一个与彩票玩法相关的编程项目，特别是双色球游戏。标题提到的“双色球旋转矩阵中六保6（穷举法）-易语言”是指利用易语言（EasyLanguage）编程实现的一种策略，目标是在双色球游戏中尽可能地确保至少选中六个号码。 双色球是中国非常流行的一种彩票游戏，玩家需要从33个红球和16个蓝球中分别选取6个和1个号码。"中六保六"的策略意味着玩家想要确保至少选中开奖的6个红球，以提高中奖概率。传统的排列组合方法可能过于复杂，因此开发者采用了“穷举法”，即遍历所有可能的组合，来实现这一目标。 穷举法是一种基础的算法，它通过尝试所有可能的情况来解决问题。在这个应用中，穷举法会生成所有可能的6个红球组合，并检查每个组合是否包含开奖结果中的6个红球。由于双色球红球的组合总数为C(33,6)，即33选6的组合数，这个数值相当大，约为1772万，所以这种方法在计算上会有一定的挑战，需要高效地处理大量数据。 易语言是一种中国自主研发的、面向对象的、全中文支持的编程语言，它的设计目标是让普通用户也能轻松学习编程。使用易语言编写彩票旋转矩阵算法，可以让不懂编程的彩民也能理解代码逻辑。 除了“中六保六”穷举法，描述中还提到了其他几种矩阵算法，如“中六保5”、“中六保4”以及“中五保5”。这些策略都是为了在保持一定中奖概率的同时，减少投注金额。比如“中六保5”，意味着选出的6个红球中至少有5个正确，而“中五保5”则是保证选中的5个红球全部正确。这些算法的实现原理与“中六保六”类似，只是筛选条件不同。 复式奖金计算是另一个关键点，它涉及到根据中奖规则计算出实际的奖金金额。在双色球游戏中，不同的中奖情况对应不同的奖金，比如只中蓝球、中3个红球加蓝球、中5个红球等等，这些都需要在程序中进行详细的规则定义和计算。 这个项目结合了彩票游戏的数学模型、穷举法算法设计、易语言编程以及奖金计算逻辑，是一个综合性的IT实践案例。对于想学习编程、算法或者对彩票数据分析感兴趣的用户来说，这是一个很好的学习素材。通过这样的项目，可以深入理解如何用编程解决实际问题，同时也可以了解彩票行业的规则和计算方式。

在电子设计自动化（EDA）领域，FPGA（Field-Programmable Gate Array）因其灵活性和高性能而被广泛应用于各种计算任务，包括数学运算。本文将深入探讨如何在FPGA上实现矩阵求逆这一重要的数学运算，并围绕“Matrix_inv.zip”这个压缩包文件中的内容进行详细解析。 矩阵求逆是线性代数中的基本操作，它在信号处理、图像处理、控制系统和机器学习等众多领域都有应用。一个可逆矩阵A的逆记作A⁻¹，满足AA⁻¹ = A⁻¹A = I，其中I是单位矩阵。在FPGA上实现矩阵求逆，通常需要高效的数据流控制和并行计算能力，这是FPGA相对于CPU和GPU的优势所在。 在FPGA上实现矩阵求逆，通常采用直接法或迭代法。直接法如高斯消元法（Gauss Elimination）、LU分解等，这些方法通过一系列的行变换将矩阵转换为简化行阶梯形矩阵，然后求解逆矩阵。迭代法如Jacobi法和Gauss-Seidel法，适用于大型稀疏矩阵，但收敛速度较慢，且可能不适用于所有矩阵。 针对“Matrix_inv.zip”中的内容，我们可以推断这是一个与Xilinx V6 FPGA板卡相关的项目，它可能包含了一个或多个VHDL或Verilog的设计文件，用于实现矩阵求逆的逻辑电路。这些文件可能会定义数据路径、控制器以及必要的接口，以读取输入矩阵，执行逆运算，并输出结果。 在硬件描述语言（HDL）中，矩阵运算的实现需要考虑并行性和资源利用率。例如，可以使用分布式RAM存储矩阵元素，利用查找表（LUT）进行算术运算，通过多级流水线提高计算速度。同时，为了优化性能，设计可能还包括错误检测和校正机制，确保矩阵的可逆性以及计算的准确性。 在实际应用中，FPGA的矩阵求逆设计还可能涉及以下方面： 1. 数据预处理：处理输入矩阵，确保其可逆性。 2. 并行计算：利用FPGA的并行处理能力，将大矩阵拆分为小块并行计算，提高计算效率。 3. 内存管理：合理分配存储资源，减少数据传输延迟。 4. 流水线设计：通过多级流水线提高计算吞吐量，使得连续的矩阵求逆操作能无缝衔接。 5. 时序分析与优化：确保设计满足时钟周期约束，提高系统时钟频率。 “Matrix_inv.zip”提供的FPGA矩阵求逆实现是线性代数在硬件加速领域的实例，它展示了如何利用FPGA的并行处理能力和定制化特性来加速计算密集型任务。通过理解和分析这个项目，开发者可以进一步提升在FPGA上实现高效数学运算的能力。

在机器人技术领域，MATLAB是一种常用的工具，用于进行复杂的数学计算和仿真，特别是在机器人机械臂的运动学和动力学分析中。本项目聚焦于利用MATLAB实现机器人机械臂的运动学正逆解、动力学建模、仿真实验以及轨迹规划，其中涉及到的关键概念和方法如下： 1. **运动学正逆解**： - **正解**：给定关节变量（角度），求解末端执行器（EOG）在笛卡尔坐标系中的位置和姿态。这通常通过连杆坐标变换来完成。 - **逆解**：相反的过程，即已知EOG的目标位置和姿态，求解关节变量。这是一个非线性优化问题，可能有多个解或无解。 2. **雅克比矩阵**（Jacobian Matrix）： - 雅克比矩阵描述了关节速度与末端执行器线速度和角速度之间的关系。它是连杆长度、关节角度的偏导数矩阵，用于速度和加速度的转换。 3. **动力学建模**： - 机械臂的动力学模型涉及力矩、质量和惯量等参数，通常用牛顿-欧拉方程或者拉格朗日方程来表示。这些方程用于计算各个关节的驱动力或扭矩。 4. **轨迹规划**： - 在时间最优的基础上，采用改进的粒子群优化算法（PSO）进行轨迹规划。PSO是一种全局优化算法，通过模拟鸟群寻找食物的行为来搜索最优解。 - 蒙特卡洛采样用于在工作空间内随机生成大量点，以此来描绘末端执行器的工作范围。 5. **时间最优**： - 时间最优轨迹规划旨在找到一条从起点到终点的最快路径，考虑到机械臂的动态特性，同时满足物理约束和性能指标。 6. **仿真**： - 利用MATLAB的Simulink或其他相关工具箱，对上述的运动学、动力学模型及轨迹规划结果进行动态仿真，以验证算法的有效性和可行性。 7. **文件内容**： - "机器人机械臂运动学正逆解动力学建模仿真与轨迹规划雅.html"可能是一个详细教程或报告，阐述了以上所有概念和过程。 - "1.jpg"可能是相关示意图，展示机械臂结构、工作空间或其他关键概念的可视化表示。 - "机器人机械.txt"可能包含了代码片段、实验数据或额外的解释材料。 这个项目深入探讨了机器人技术中的核心问题，通过MATLAB提供了从理论到实践的完整解决方案，对于理解机器人控制和优化具有重要意义。通过学习和实践这些内容，工程师可以更好地设计和控制机器人系统，提高其在实际应用中的效率和精度。

该交通数据集来源于PeMS网站，包含圣贝纳迪诺市（美国加利福尼亚州南部一座城市）8条高速公路1979个探测器，2016年7月1日至2016年8月31日这2个月的数据。这些传感器每5分钟收集一次数据，包含1979个所有的传感器每5分钟经过的车辆数。 数据集 节点 特征数 时长 时间窗口 PeMSD8 107 3 61天 5min 此外本数据集还包含一个3*107的邻接矩阵文件，该数据表示了107个路口之间的相邻情况(即连通性) 以及节点之间的距离。 可用于交通流量预测、交通速度预测、交通拥堵情况预测、交通信号灯绿信比条件、时间序列分析、时空序列分析

该交通数据集来源于PeMS网站，包含旧金山湾区（美国加尼福尼亚州旧金山大湾区）29条高速公路3848个探测器，2018年1月1日至2018年2月28日这2个月的数据。这些传感器每5分钟收集一次数据，包含3848个所有的传感器每5分钟经过的车辆数。 数据集 节点 特征数 时长 时间窗口 PeMSD4 307 3 59天 5min 此外本数据集还包含一个307*307的邻接矩阵文件，该数据表示了307个路口之间的相邻情况(即连通性) 以及节点之间的距离。 可用于交通流量预测、交通速度预测、交通拥堵情况预测、交通信号灯绿信比条件、时间序列分析、时空序列分析