基于stm32电机控制系统的设计，设计H桥驱动电路，选用大功率MOS管，通过单片机控制，实现电机的正反转，加减速。最大功率1000W，48伏。

R2104S半桥MOS管电机驱动板ALTIUM原理图PCB+3D集成封装库,2层板设计，大小为43x88mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已制样板测试验证，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 14 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74lvc245 8位5伏转3.3伏电平转换芯片 Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Diode Default Diode Header 2 Header, 2-Pin Header 5 Header, 5-Pin IR2104S Inductor Inductor LED2 Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LED MC34063 MIC5219 LDO Motor Servo Servo Motor NMOS-2 N-Channel Power MOSFET Res2 Resistor

驱动大的功率管Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。