Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲

附件包含 一.GRBL1.1f 2017.1.31官方固件无改动。说明： 1.包含主轴转速PWM和方向控制 【D11和D13脚】 ；指令是M3 M4 M5 2.D12为Z轴限位，注意扩展板接线。 3.不适合舵机抬笔，即不是SERVO版。适合激光或步进电机Z轴。 4.上位机能使用奎享V1.1免费版。 以上都是自己实际使用的总结，免得新手用错。 二.GRBL固件的下载工具，简单好用。X-loader V1.00。 最后透露一点技巧：扩展板按键=UNO复位键=雕刻机STOP 多利用。

arduino的grbl固件

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯.