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提高 GPS 手机的定位精度具有很广阔的应用前景，本文研究 GPS 手机的实时定位差分系统的设计和实现方法。该系统采用基准站广播位置差分值、移动站实时处理的差分 GPS 方案，其主要优点是定位精度高、改正速度快、设备简单、操作方便; 分析了位置差分 GPS 的定位误差，给出了测量结果。理论分析和测试结果都表明，该系统的差分定位精度比手机 GPS 直接定位相对提高 31m 左右，定位误差达 4m 左右，能够满足相关领域测量精度要求。

RTK 北斗、GPS差分定位修改 Test

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GNSS差分电文标准 RTCM3.3 RTCM3.2 RTCM 3.1 RTCM2.3 ，全是英文原版，都在这了，希望对大家有用 最新的是RTCM 3.3 2016年的 RTCM STANDARD 10403.3 DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES – VERSION 3 DEVELOPED BY RTCM SPECIAL COMMITTEE NO. 104 OCTOBER 7, 2016 COPYRIGHT©2016 RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services 1611 N. Kent St., Suite 605 Arlington, Virginia 22209-2143, U.S.A. E-Mail: info@rtcm.org Web Site: http:/www.rtcm.org

利用基站和移动站的RINEX文件，差分计算移动站的位置 结果输出到output.txt 附有matlab画出的XYZ和钟差的变化程序