ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波
2021-09-28 19:01:57
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本文是根据直升机试飞工作中GPS应用的需要，对GPS定位
的数据处理进行了初步的研究，并应用于实际飞行中。
本文对GPS的数据采用卡尔曼滤波方法处理，并将该方法应用于实际飞行对
无线电罗盘、多普勒导航系统的定向、定位精度考核。处理软件采用VisualC++编程实现，GPS接收机采用日本古野公司的GN-77接收板。
采用本系统后，飞行实验的数据及结论的准确性得到了较大的提高。
2021-06-03 08:45:29
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GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
2021-04-06 12:17:31
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