组合导航相关算法使用c++文件，INS/GPS组合导航算法

首先对现存的GPs/INs组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发，利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview，通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实，应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 Iris的同步精度。

自由软件运动和 01.23 的兴起， 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想， 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具， 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型： 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序， 该逻辑模型清晰、 完整， 然后给出了组合导航系统软件的设计， 为编码提供依据。

基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS／INS组合导航系统设计（中国知网上下的哦）

ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波

这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号：release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_

应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出

在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。