本文首先对 GNSS 的定位原理进行介绍，然后研究分析了多种欺骗干扰的原 理以及所采取的干扰策略，明确了在不同功率策略下欺骗干扰的作用过程，并对 欺骗干扰对接收机的影响进行具体的阐释。

AMG G-MOUSE天线一体化的GNSS模块是一款面向汽车导航、汽车防盗、公交报站、 车载终端、车载监控、跟踪定位、行车记录仪、后视镜、电子狗定位器等领域的GNSS 接收机 模块。支持GPS、BEIDOU、QZSS卫星导航定位系统以及SBAS增强卫星系统。基于SOC架构 的GNSS芯片技术，具有很好的接收灵敏度和快速的定位时间(TTFF)。采用防水、耐高温外 壳、ROHS 工艺。 是一款性价比极高的G-MOUSE模块。

给出了扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）的原理，通过分析粗差在EKF模型中的传递特性，建立了新的抗差EKF模型。该模型根据多余观测分量及预测残差统计特性，构造抗差等价增益矩阵，通过迭代给出了全球导航卫星系统（GNSS）抗差导航解。结合统计模型，对存在粗差的观测历元进行抗差估计，进一步提高模型实时运行效率。通过模拟GPS/GALLIEO/GLONASS多卫星导航星座及接收机平台的动态轨迹，采用加速度导航方程验证模型，对不同模型运行的时间进行比较。结果表明：在粗差存在的情

针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。

英文版gnss导航系统详细介绍

该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案，

此文件为GNSS导航电文模拟生成软件运行生成，模拟时刻为UTC时间，设置为2018年3月28日11时58分30秒，时长设置为5min，包含所有GPS卫星的原始电文，用于测试电文生成软件的有效性。

代码使用C#编程，读取GNSS的导航N文件和观测O文件，进行单点定位，并实现伪距单差、双差，精度1,m以内。包含数据文件以及程序说明。

RINEX 3.04 Updates and Changes： 1.Added new signals to the GLONASS (Table 5), QZSS II (Table 8) and BeiDou III (Table 9) signal tables and updated Table A23 2.Added section 9.12 to describe new signals from the GLONASS, QZSS II and BeiDou III constellations and to describe the differences between QZSS I and QZSS II 3.Updated Appendix Table A2 SYS/#/OBS TYPES to show new signal codes for: GLONASS, QZSS II and BeiDou III 4.Modified Appendix Table A5 TIME SYSTEM CORR section to clarify the GNSS time system and UTC difference fields 5.Added numerous small corrections and text improvements as listed in the RINEX 3.04 Revision History section.